室内定位浅析

这一星期都在弄室内定位的事情，关于室内定位。需求就是两个终端之间，能够快速地通过室内定位做出路线规划，进行导航。

这个精确的室内定位路线规划得益于WIFI的精确部署。

先开看看这个WiFi的理论部署模型。

等边三角形的三个顶点作为三个无线AP，发送等功率信号。
由此形成了三个WIFI覆盖区域。
用于定位的区域就是三个WIFI覆盖区域重叠的部分。

在部署大量WIFI后，!(三角形 ∩ 重叠区域)这块区域会被重复定位，可以直接用下一个三角形区域定位。

多个定位区域划分

a,b,c三个AP发出的WIFI信号，形成的三层重叠的定位区A区域。
b,c,e三个AP发出的WIFI信号，形成的三层重叠的定位区C区域。
看着并没有什么毛病，然后这里已经出现了一块双重识别区，②区域。在②区域中，以b,c为中间分隔线。②区域中a,b分隔线向上，a点AP发出的信号强度大于 e点发出的信号，由此建立了一个以a,b,c圈定的定位区。而在②区域中，以