Linux下安装Java环境配置步骤详述

GSview5.0安装步骤及问题 GSview5.0安装步骤及问题安装步骤遇到的问题 尝试过很多对图片去白边的方法,感觉最好用最有效的还是用GSview比较好操作。本文针对gsview安装及安装过程中踩过的坑记录下来。 安装步骤 在官网下载gsv50w64.exe(或32位的),直接双击安装即可。 安装Ghostscript;注意:GSview5.0不支持最新版的Ghostscript9.54,这里用到是9.27的版本可以在Github中找到,下载gs927w64.exe,一定要安装在GSview的安装目录Ghostgum下 Gho 阅读详情


1、下载jdk8

  登录网址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

  选择对应jdk版本下载。(Tips:可在Windows下载完成后,通过FTP或者SSH到发送到Linux上)

2、 登录Linux,切换到root用户

  su root 获取root用户权限,当前工作目录不变(需要root密码)
  或者
  sudo -i 不需要root密码直接切换成root(需要当前用户密码)

3、在usr目录下建立java安装目录

  cd /usr

  mkdir java

4、将jdk-8u60-linux-x64.tar.gz拷贝到java目录下

  cp /mnt/hgfs/linux/jdk-8u60-linux-x64.tar.gz /usr/java/

5、解压jdk到当前目录,得到文件夹 jdk1.8.0_*  (注意:下载不同版本的JDK目录名不同!)

  tar -zxvf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz

6、安装完毕为他建立一个链接以节省目录长度

  ln -s /usr/java/jdk1.8.0_60/ /usr/jdk

7、编辑配置文件,配置环境变量

  vim /etc/profile

  在文本的末尾添加如下内容:

1
2
3
4
JAVA_HOME=/usr/jdk
CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/
PATH=PATH:PATH:JAVA_HOME/bin
export PATH JAVA_HOME CLASSPATH

8、重启机器或执行命令 :source /etc/profile

  sudo shutdown -r now

9、查看安装情况

  java -version

  java version "1.8.0_60"
  Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_60-b27)
  Java HotSpot(TM) Client VM (build 25.60-b23, mixed mode)

ps:可能出现的错误信息:

  bash: ./java: cannot execute binary file

 出现这个错误的原因可能是在32位的操作系统上安装了64位的jdk,
  1、查看jdk版本和Linux版本位数是否一致。
  2、查看你安装的Ubuntu是32位还是64位系统:

1
sudo uname -m

  附:i686    //表示是32位
       x86_64  // 表示是64位

[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化 文章目录简介一、介绍二、原理飞行走廊生成三、项目演示参考 简介 Btraj是一个在线的四旋翼无人机的运动规划框架,主要用于未知环境中的自主导航。基于机载状态估计和环境感知,采用基于快速行进(FM *)的路径搜索方法,从基于构建的欧氏距离场(ESDF)中寻找路径,以实现更好的时间分配。通过对环境进行膨胀生成四旋翼无人机的飞行飞行走廊。使用伯恩斯坦多项式将轨迹表示为分段Bezier曲线,并将整个轨迹生成问题转换成凸问题。通过使用Bezier曲线,可以确保轨迹的安全性和高阶动力学可行性,可以将轨迹完全限制在安全 阅读详情

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Shannonnnn
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