web workers

Web Workers实现后台脚本操作
博客介绍了Web Workers的应用,使用它可让Web应用在独立于主线程的后台线程运行脚本操作。其好处是能在独立线程执行费时任务,避免主线程(通常是UI线程)被阻塞或放慢,还提及了index.html和worker.js。

通过使用Web Workers,Web应用程序可以在独立于主线程的后台线程中,运行一个脚本操作。这样做的好处是可以在独立线程中执行费时的处理任务,从而允许主线程(通常是UI线程)不会因此被阻塞/放慢。

index.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh">
<head>
	<meta charset="UTF-8">
	<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
	<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
	<title></title>
</head>
<body>
	<script type="text/javascript">
	//WEB页主线程
	var worker =new Worker("worker.js"); //创建一个Worker对象并向它传递将在新线程中执行的脚本的URL
	worker.postMessage({
        paramA: 20,
        paramB: 215
    });     //向worker发送数据
	worker.onmessage = function(evt){     //接收worker传过来的数据函数
	   console.log(evt.data);              //输出worker发送来的数据
	}
	</script>
</body>
</html>
worker.js
onmessage =function (evt){
  var d = evt.data;//通过evt.data获得发送来的数据
  console.log(evt);
  var result = d.paramA * d.paramB;
  postMessage( result );//将获取到的数据发送会主线程
}
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
### 使用 Web Workers 在 JavaScript 中执行后台任务 Web Workers 是一种在前端实现多线程的技术,允许开发者通过创建新的背景线程来运行脚本[^4]。这些线程独立于主线程工作,因此不会干扰用户界面的操作[^3]。 #### 创建和启动 Web Worker 要使用 Web Workers,在 HTML 文件中可以通过 `new Worker()` 方法实例化一个新的 Worker 对象,并指定一个外部 JavaScript 文件作为其入口点: ```javascript // 主线程中的代码 const myWorker = new Worker('worker.js'); ``` 上述代码会加载名为 `worker.js` 的文件并将其作为一个单独的线程运行。 #### 向 Web Worker 发送消息 主线程可以向 Web Worker 发送数据,这通常用于传递需要处理的任务参数。发送消息的方法如下所示: ```javascript myWorker.postMessage({ data: 'Hello from main thread!' }); ``` 这里调用了 `postMessage()` 函数,它接受任何可序列化的对象作为参数[^2]。 #### 接收来自 Web Worker 的消息 当 Web Worker 完成计算并将结果返回给主线程时,可以在主线程监听 `message` 事件以接收该结果: ```javascript myWorker.onmessage = function(event) { console.log('Received:', event.data); }; ``` 此部分展示了如何捕获由子线程发出的消息,并打印接收到的数据到控制台[^1]。 #### 终止 Web Worker 如果不再需要某个特定的工作进程,则应该终止它以释放资源: ```javascript myWorker.terminate(); ``` 这一操作立即停止 Worker 执行的所有活动。 #### Web Worker 内部逻辑编写 下面是一个简单的例子展示了一个可能存在于 `worker.js` 文件内的基本结构: ```javascript self.onmessage = function(e) { let result = e.data * 2; // 假设我们只是简单地加倍传入数值 self.postMessage(result); // 将结果发回给父级页面/应用 } ``` 这段代码定义了当 Worker 收到来自主文档的信息时应采取的动作——即倍增输入值再反馈回去。 ### 注意事项 虽然 Web Workers 提供了一种强大的方式来进行复杂的运算而不影响用户体验,但也存在一些局限性和最佳实践需要注意。例如,由于安全原因,Workers 只能访问有限的一组 API 和全局变量集合[^5]。 ---
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