02-dispatch_barrier

esp32c6 开发实战:低功耗蓝牙(BLE)开发 蓝牙栈在此程序流程中已经启动并运行,但是应用程序的功能尚未定义。功能的定义是通过响应事件来实现的,当其他设备尝试读取或写入参数以及建立连接时就会触发事件回调函数处理。BT控制器在控制器端实现主机控制器接口(HCI),链路层(LL)和物理层(PHY)。BT控制器对用户应用程序不可见,并处理BLE堆栈的较低层。蓝牙堆栈(Bluedroid stack)定义了经典蓝牙(BT Classic)和低功耗蓝牙(BLE)的通用定义和API。的判断)等对于启动低功耗蓝牙来说不重要的代码,函数初始化和启用BT控制器。 阅读详情
1 dispatch_barrier_async 概念

栅栏方法,暂时的将一部操作做成一个同步操作,向一个栅栏一样的分开

dispatch_barrier_async函数的作用是在进程管理中起到一个栅栏的作用,它等待所有位于barrier函数之前的操作执行完毕后执行,并且在barrier函数执行之后,barrier函数之后的操作才会得到执行,该函数需要同dispatch_queue_create函数生成的concurrent Dispatch Queue队列一起使用

2 作用

1.实现高效率的数据库访问和文件访问

2.避免数据竞争

3 注意点:
  1. 队列一定不能是全局队列(dispatch_get_global_queue)
  2. 使用自己创建的并发队列(dispatch_queue_create(“read_write_queue”, DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT);)
  3. 函数必须为asyn

在前面的任务执行结束后它(栅栏函数)才执行,而且它后面的任务等它执行完成之后才会执行(它前面任务顺序不能控制,它后面的顺序也不能控制)

4 使用
  • 不使用栅栏方法
#import "ViewController.h"

@interface ViewController ()
{
    dispatch_queue_t _queue;
    
}
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    
    _queue = dispatch_queue_create("read_write_queue", DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT);
    [self read];
    [self read];
    [self write];
}
- (void)read{
    //
    dispatch_async(_queue, ^{
        sleep(1);
        NSLog(@"read");
    });
}
- (void)write
{
    dispatch_async(_queue, ^{
        sleep(1);
        NSLog(@"write");
    });
}

@end
    
// 并发队列异步执行 日志输出时间是一定的
2018-12-12 10:13:19.814352+0800 GCD_Dispatch_Barrier_Demo[3297:42890] read
2018-12-12 10:13:19.814375+0800 GCD_Dispatch_Barrier_Demo[3297:42891] read
2018-12-12 10:13:19.814367+0800 GCD_Dispatch_Barrier_Demo[3297:42892] write
    
    
    
  • 使用栅栏方法,将异步操作暂时变成同步操作

@interface ViewController ()
{
    dispatch_queue_t _queue;
    
}
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    _queue = dispatch_queue_create("read_write_queue", DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT);
    
    [self read];
    [self read];
    [self write];
}
- (void)read{
    //
    dispatch_async(_queue, ^{
        sleep(1);
        NSLog(@"read");
    });
}
- (void)write
{
    // 使用栅栏方法
    dispatch_barrier_async(_queue, ^{
        sleep(1);
        NSLog(@"write");
    });

}

// 日志输出 则write 输出时间延迟1秒执行
2018-12-12 10:16:25.164446+0800 GCD_Dispatch_Barrier_Demo[3372:45243] read
2018-12-12 10:16:25.164445+0800 GCD_Dispatch_Barrier_Demo[3372:45244] read
2018-12-12 10:16:26.168443+0800 GCD_Dispatch_Barrier_Demo[3372:45244] write

在MATLAB和Simulink中设计并仿真一个电动汽车整车动力学模型与控制系统 电动汽车(EV, Electric Vehicle)的动力学建模与控制仿真在车辆开发过程中起着至关重要的作用。通过Simulink进行整车动力学模型的构建和控制策略的验证,可以有效评估车辆性能、优化系统设计并降低开发成本。以下是如何在MATLAB和Simulink中设计并仿真一个电动汽车整车动力学模型与控制系统的详细步骤。通过上述步骤,我们成功设计并实现了基于Simulink的电动汽车整车动力学模型与控制仿真。该系统能够模拟复杂的整车动力学行为,验证控制策略的有效性,并通过优化设计提高车辆的性能和可靠性。 阅读详情

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Leonardo_Fibonacci
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