什么是 ajax

Ajax、Json深入浅出,及原生Ajax及简化版Ajax 通过对ajax的就绪状态做判断,我们在就绪状态是4的情况下编写我们的对响应结果的处理逻辑代码,但是不是任何响应结果我们都要处理,因为服务器的响应也有状态码,比如:200、404、500等等。在ajax对象中提供了一个监听机制 “onreadystatechange”,用来监听ajax的属性readyState的改变情况,一旦该值改变,就会触发监听中的函数的执行。发送请求后,不需要等待服务端的响应,继续按照顺序执行其他逻辑代码,监听到响应,自动调用指定的方法。 阅读详情

什么是 ajax

ajax 即“Asynchronous JavaScript and XML”(异步 JavaScript 和 XML),也就是无刷新数据读取。

http 请求

首先需要了解 http 请求的方法(GET 和 POST)。

GET 用于获取数据。GET 是在 URL 中传递数据,它的安全性低,容量低。

POST 用于上传数据。POST 安全性一般,容量几乎无限。

ajax 请求

ajax 请求一般分成 4 个步骤。

1、创建 ajax 对象

在创建对象时,有兼容问题:

var oAjax = new XMLHttpRequest();   //for ie6 以上
var oAjax = new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP'); //for ie6

合并上面的代码:

复制代码
var oAjax = null;
if(window.XMLHttpRequest){
    oAjax = new XMLHttpRequest();
}else{
    oAjax = new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP');
}
复制代码

2、连接服务器

在这里会用到 open() 方法。open() 方法有三个参数,第一个参数是连接方法即 GET 和 POST,第二个参数是 URL 即所要读取数据的地址,第三个参数是否异步,它是个布尔值,true 为异步,false 为同步。

oAjax.open('GET', url, true);

3、发送请求

send() 方法。

oAjax.send();

4、接收返回值

onreadystatechange 事件。当请求被发送到服务器时,我们需要执行一些基于响应的任务。每当 readyState 改变时,就会触发 onreadystatechange 事件。

readyState:请求状态,返回的是整数(0-4)。

0(未初始化):还没有调用 open() 方法。

1(载入):已调用 send() 方法,正在发送请求。

2(载入完成):send() 方法完成,已收到全部响应内容。

3(解析):正在解析响应内容。

4(完成):响应内容解析完成,可以在客户端调用。

status:请求结果,返回 200 或者 404。

200 => 成功。

404 => 失败。

responseText:返回内容,即我们所需要读取的数据。需要注意的是:responseText 返回的是字符串。

复制代码
oAjax.onreadystatechange=function(){
    if(oAjax.readyState==4){
        if(oAjax.status==200){
            fnSucc(oAjax.responseText);
        }else{
            if(fnFaild){
                fnFaild();
            }
        }
    }
};
复制代码

将以上代码进行封装:

复制代码
function ajax(url, fnSucc, fnFaild){
    //1.创建对象
    var oAjax = null;
    if(window.XMLHttpRequest){
        oAjax = new XMLHttpRequest();
    }else{
        oAjax = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    }
      
    //2.连接服务器  
    oAjax.open('GET', url, true);   //open(方法, url, 是否异步)
      
    //3.发送请求  
    oAjax.send();
      
    //4.接收返回
    oAjax.onreadystatechange = function(){  //OnReadyStateChange事件
        if(oAjax.readyState == 4){  //4为完成
            if(oAjax.status == 200){    //200为成功
                fnSucc(oAjax.responseText) 
            }else{
                if(fnFaild){
                    fnFaild();
                }
            }
        }
    };
}
复制代码

最后附上实例:

复制代码
<!DOCTYPE HTML>
<html lang="en-US">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>ajax基础</title>
</head>
<body>
    点击按钮的时候,读取abc.txt<input id="btn" type="button" value="读取"/><br/>
    <div id="con"></div>
</body>
</html>
<script type="text/javascript" src="ajax.js"></script>
<script type="text/javascript">
window.onload = function(){
    var oBtn = document.getElementById('btn');
    var oCon = document.getElementById('con');
    oBtn.onclick = function(){
        ajax('abc.txt',function(str){
            oCon.innerHTML = str;
        });
    }
}
</script>
复制代码

abc.txt 内容:

这是ajax调用的内容1。
这是ajax调用的内容2。
这是ajax调用的内容3。
卡尔曼滤波器中的Q,R 对于系统状态的估计(滤波结果)所使用的信息来源于两个方面,一个是对系统状态演变模型的了解,包括系统转移矩阵和输入控制矩阵,输入孔质量等,另一方面来自于对系统状态的观测量。从上面公式来看,真正所要滤波得到的结果来自于公式(4)中的系统状态估计值x的某些分量,公式(4)的结果是由公式(1)所得到的状态预测值和来自观测量y计算得到的。所以,在不同算法中,R, Q的取值根据反应的不同量纲,可以有很大的变化,但它们的比值会决定了滤波值应该更多来自于系统模型演化的信息,还是来自于观察信号信息。 阅读详情

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drl1210
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