halcon图像滤波（一）halcon实现sobel处理

首先在网上搜索了什么是sobel:

一、先是理解一下什么是卷积

最容易理解的对卷积(convolution)的解释

文字来解释就是：卷积的其中一方参与者是冲击响应，它所描述的的曲线方向与时间流逝一致。而卷积的输出等于以前的信号效果累加，这个累加必然从当前时间点逆时间流逝方向进行的。很显然，离当前时间越近，那个输入残留在系统中的回响就越大。

转自知乎 

再说说自己对卷积公式的理解，也是每次自己容易困惑的地方：注意公式中的n才是自变量（意义便是n时刻的系统响应），t只是用于积分的，f(n-t)是n时刻时往回倒t单位时间时，也就是（n-t）时刻的信号输入，而h（t）则是f（）这个信号对于时间的变化，所以将n时刻前的每个时间的信号输入与其对应的对于时间变化的响应相乘（结合上面图片理解），把这些结果叠加起来就是n时刻获得的响应。

二、然后是对图像处理中的卷积，涉及到一些矩阵的东西

ps：虽然上面对卷积的理解解开了以前一直以来对卷积的困惑，不过在看图像处理中的卷积时感觉好像不一样。。。