Qt之TCP保活机制

QTcpSocket能够检测到Socket的连接与断开状态，并触发相关信号，我们只需要关联信号与槽就能够知道连接状态。

connect(&m_socket, &QTcpSocket::connected, this, &TcpClient::onConnected, Qt::QueuedConnection);
connect(&m_socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &TcpClient::onDisconnected, Qt::QueuedConnection);

还有一些特殊情况是无法触发QTcpSocket::disconnected信号，比如说：网线突然拔了、对端设备突然停电等。这类情况由于对端socket未正常调用close()方法而导致的。

我们可以定义一个心跳包去定期检查对端的存活状态，这种做法在协议还未指定的初期是比较适合的，客户端与服务端制定一套心跳请求与应答机制来判断对端的存活状态。但是往往下位机的程序已经存在（开发者不愿意修改或增加现有协议），这时候如何能够在特殊情况下检测到网络断开呢？ 
这种情况，如果不进行干预的话，对方不能立即识别或者要很久（一般至少要30s）才能识别到，正确做法是启用系统层的保活程序，此方法适用于TCP连接。

int fd = tcpSocket->socketDescriptor();
int keepAlive = 1;      //开启keepalive属性,缺省值:0(关闭)
int keepIdle