Bluetooth HCI 学习

四种数据类型

指令分组，事件分组，数据分组。
其中数据分组又分为acl(异步无连接)数据分组和sco(同步面向连接)数据分组。

指令分组只从从主机发送到主机控制器。
事件分组只从主机控制器发送到主机，用以说明指令分组执行的情况。
数据分组在主机和主机控制器之间相互传输。

• Command (0x1) 指令分组
  协议格式：
  

• ACL Data (0x2) 数据分组
  协议格式：
  

• SCO Data (0x3)
  协议格式

• Event (0x4) 事件分组
  协议格式：

HCI Command & Events

参考 Core_v5.2 Vol4 - Part E - P1929

HCI command 占用两个bits。小端模式（低位在左，高位在右）。OCF + OGF，其中 OCF 占用10位 + OGF 占用6位。
0x3F 是保留给供应商调试使用。

常用指令操作组 组属性值

Command	OGF	说明
Link Control	0x1	链路控制
Link Policy	0x2	链路策略
Controller & Baseband	0x3	主机控制器和基带
Infomational Parameters	0x4	属性参数
Status parameters	0x5	状态参数
Testing	0x6	测试

蓝牙主机控制器通信流程

• 1 蓝牙模块自身初始化
• 2 流量控制
• 3 查询
• 4 建立连接
• 5 进行数据通讯
• 6 断开连接

蓝牙模块自身初始化

Reset 指令： 属于 Controller & Baseband 操作组 （OGF：0x03）


示例：

• Tx payload: 00000001 00000011 00001100 00000000
  
• Rx payload: 00000100 00001110 00000100 00000001 00000011 00001100 00000000
  

代码：

  response = AWAIT_COMMAND(packet_factory->make_reset());

流量控制

Read Buffer Size
属于 Infomational params (OGF:0x04)

该指令返回的参数
ACL_Data_Packet_Length & Synchronous_Data_Packet_Length
主机发往主机控制器 ACL & SCO 数据分组最大的长度。

Total_Num_Acl_Data_Packets & Total_Num_Synchronous_Data_Packets 决定了主机控制器能接受ACL & SCO 数据总数组。

• Tx payload : 00000001 00000101 00010000 00000000

• Rx payload: 00000100 00001110 00001011 00000001 00000101 00010000 00000000 00000000 00000100 00111100 00000111 00000000 00001000 00000000
  

Host Buffer Size command
Controller&Baseband 分组 （OGF : 0x03）
通知主机 控制器发往主机的ACL & SCO 数据指令最大尺寸，同时通知主机控制器在主机数据缓存区中能够存储的ACL & SCO 数据指令的数量。