蓝牙学习（3） Linux kernel部分Bluetooth HCI分析

最新推荐文章于 2025-11-26 15:47:57 发布
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本文深入探讨了在内核中USBadapter如何实现USB设备驱动，特别是针对蓝牙核心(netluetooth*)中HCI部分的解析。文章详细讲解了控制管道(Control pipes)用于传输HCI命令，中断管道(Interrupt pipes)负责携带HCI事件，为读者提供了对蓝牙设备在Linux内核中工作原理的深刻理解。
Linux驱动学习--HCI框架及源码分析
文艺小少年的博客
09-01 1912
目录 一、引言 二、HCI框架 三、pcm_read简要分析 一、引言 最近一直在分析蓝牙驱动，发现在底层驱动与上层协议栈间还有一层HCI，主机控制层，两者之间通过HCI协议通讯 而Linux也将HCI协议抽象层了一个框架。 为上层提供一个统一的接口，让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种，比如像 UART、USB和PC Card等等。hci_core.c相当于一个框架，用于把各种具体通信方式绞合起来，并提供一些公共函数的实现。 今天就来简单的分析一下 二
linux 蓝牙协议
zhangyihu321的专栏
08-13 1928
linux 蓝牙协议 通讯
Linux下的蓝牙源代码
12-09
这是Linux下的蓝牙源代码，版本为1.1，可以提供给Linux的爱好者和嵌入式开发者研究学习。本代码源于Linux内核的开源网址。
Linux之蓝牙相关代码浅析
DD'Notes
11-06 727
Linux之蓝牙相关代码浅析 | DD'NotesLinux之蓝牙相关代码浅析[TOC] 主要记录一些整体的概念、框架和简单介绍，不涉及具体的原理和实现细节 Linux协议栈Kernel: v5.4.18Bluez官网：http://www.bluez.org/ Linux蓝牙协议栈Bluez分为内核空间和用户空间2个部分。这里我们先只讨论内核部分。 而内核部分也分为2块：HCI驱动 和 协议栈源码：下面就分这两块分别进行分析 内核蓝牙https://notes.z-dd.net/2021/09/06/Li
Linux系统集成蓝牙应用开发
zhilin_tang的专栏
11-26 719
本文介绍了一个基于Linux系统的蓝牙事件分发框架实现方案。该系统采用Reactor设计模式和多线程架构，主要包含以下核心组件： 蓝牙固件开发框架分析 详细分析了Linux蓝牙协议栈架构，包括HCI、L2CAP、RFCOMM等协议层 提供了固件加载机制和关键目录结构 系统架构设计 采用Reactor模式实现事件分发 包含线程池、设备注册表、事件分发器等核心模块 支持多设备并行管理，最大可管理32个蓝牙设备 核心功能实现 实现了设备发现、多线程并行连接、自动发送数据等完整流程 包含设备状态管理、事件队列等特性
kernel中bluetooth的初始化
更多原创参见个人小站：http://www.donggeitnote.com/
09-09 5841
我们大家都知道，Android其实是基于linux之上进行运行的。在Android系统的运行之初，首先是kernel层的一系列的初始化。今天晓东就先和大家来简单分析一下在开机之后，kernel中和bluetooth的初始化相关的内容有哪些。          我们仍然还是才kernel/net/bluetooth下面的代码开始查看，搜索一下initcall相关的内容也就只有在af_bluet
实战Linux Bluetooth编程（二） BlueZ简介
baozhongchao的专栏
10-26 9285
Linux下Bluetooth协议栈的实现. Linux下开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ。我们主要面对Bluez来探讨。 BlueZ基础代码均是由Maxim Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的实现。他就职于Qualcomm(高通)。
linux 蓝牙hci,实战Linux Bluetooth编程（三） HCI层编程
weixin_30533301的博客
05-21 1349
作者：Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com(HCI协议简介，HCI在BlueZ中的实现以及HCI编程接口)1. HCI层协议概述：HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：从图上可以看出，Host ControllerInterface(HCI)就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC，Module则是以各种物理连接形式(USB,se...
linux 蓝牙 bluetooth 协议栈详细分析
04-24
Linux蓝牙协议栈主要分为几个层次，从上到下包括Controlapp、dbus、Liba2dp、bluez、HCI、TTY、Socket、Kernel、Firmware以及硬件层。Controlapp负责应用程序对蓝牙的控制；dbus提供了一种机制，用于应用程序控制...
linux kernel 蓝牙,BleedingTooth: Linux kernel蓝牙漏洞
weixin_39953100的博客
05-16 303
谷歌安全研究人员在Linux kernel中发现了多个蓝牙的安全漏洞，这些漏洞被称之为BleedingTooth。攻击者利用BleedingTooth 漏洞可以实现无用户交互的零点击攻击(zero-click attack)。BleedingTooth 漏洞实际上是由3个漏洞组成的，CVE编号分别是CVE-2020-12351、CVE-2020-12352和CVE-2020-24490。CVE...
linux 蓝牙驱动代码阅读笔记
android_huber的专栏
07-06 1751
linux 蓝牙驱动代码阅读笔记 昨天看了一下介绍蓝牙协议文档，今天索性对照看了看kernel里的代码(bluez)，这里记点笔记，还是继承了老毛病， 只关注整体流程而忽略细节，先了解个大概，等真正需要时再仔细分析。 net/hci_core.c HCI 在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口，让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件 与HCI在主机端的驱动通信方
Linux下Bluetooth编程
haokaihaohe110的专栏
08-03 1041
1. HCI层协议概述： HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：       从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI)  就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth
linux蓝牙源代码,Android 4.4 蓝牙源码部分分析
weixin_36285230的博客
05-12 207
最近GOOGLE发布了Android4.4，看了一下源码；4.4的蓝牙打开流程这一部分还是有些变化的，从界面上看蓝牙开关就是设置settings里那个switch开关，widget开关当然也可以，起点不同后续的流程是一样的。先来看systemServer.java的代码，蓝牙服务开启的地方，真机情况下我们关心的是最后一个else分支。if (SystemProperties.get("ro.ker...
Kernel中uart接口的bluetooth driver初始化分析
wxie的Linux人生
12-31 7648
在前面几篇文章中，我们把kernel中bluetooth stack相关的初始化分析完成，今天晓东带大家来一起分析uart接口的bluetooth driver的初始化。首先，我们来到kernel/drivers/bluetooth目录，看hci_ldisc.c文件。又见到我们熟悉的module_init： module_init(hci_uart_init);好吧，动手来看吧：
Linux内核蓝牙子系统有什么（7）
phmatthaus的专栏
12-25 1206
Linux内核蓝牙子系统有什么（7）
linux蓝牙编程 bluez
iotplan.com 物联网技术专栏
12-23 6049
从别的地方转了一篇蓝牙编程的，感觉比较详细，接下来自己慢慢验证一下。 实战Linux Bluetooth编程实战Linux Bluetooth编程（一） 协议栈概述前言：随着嵌入式系统的飞速发展，很多嵌入式平台上需要Bluetooth设备和应用。但在Linux下如何对Bluetooth编程，一直没有一份很好的中文文档。Sam结合自己的工作，一
Kernel中bluetooth相关的config选项
923723914
09-06 1184
有了前几篇对bluetooth的初步了解，今天晓东就和大家正式开始bluetooth的代码阅读了。在开写这篇文章之前，晓东也很纠结，究竟该从哪里开始着手写相关的内容。最初的打算是准备从蓝牙的开关开始着手的，这是一条大家很好理解也很容易上手的路线。但后来好好想想，还是放弃了这样的想法，因为，我们的这次的系列文章准备稍微讲得深入一点，协议层是肯定要涉及的，而不是简单的浮在JNI之上去分析。所以，...
bluetooth:hci0:unexpected cc 0x
最新发布
12-18
<think>我们正在处理一个关于蓝牙错误的问题：bluetooth:hci0:unexpected cc 0x。这个错误通常与蓝牙硬件或驱动相关。我们需要提供解决方案。 根据常见的Linux蓝牙问题处理经验，我们可以尝试以下步骤： 1. 重启蓝牙服务 2. 重置蓝牙设备 3. 更新或重新安装蓝牙驱动 4. 检查硬件问题 由于用户的问题中提到了“hci0”和“unexpected cc 0x”，这通常表示在HCI（Host Controller Interface）层收到了一个未预期的命令完成事件（Command Complete）。 可能的原因包括：固件问题、驱动不兼容、硬件故障等。 我们按照步骤详细说明： </think> ### 蓝牙 `hci0: unexpected cc 0x` 错误解决方案 此错误表示蓝牙主机控制接口（HCI）收到未预期的命令完成（CC）事件（代码 `0x`），通常由驱动兼容性、固件问题或硬件异常引发。以下是逐步解决方案： #### 1. **基础排查** - **重启蓝牙服务**： ```bash sudo systemctl restart bluetooth ``` - **重新加载蓝牙模块**： ```bash sudo rmmod btusb sudo modprobe btusb ``` - **物理重置**： 禁用再启用 BIOS/UEFI 中的蓝牙模块，或短按设备物理复位键。 #### 2. **驱动与固件更新** - **更新系统与驱动**： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade # Debian/Ubuntu sudo dnf update # Fedora ``` - **安装最新蓝牙驱动**： ```bash sudo apt install linux-firmware # 更新固件 ``` - **检查芯片组信息**（替换 `hci0` 为实际接口）： ```bash hciconfig -a hci0 ``` 根据输出型号搜索专用驱动（如 Broadcom、Intel）。 #### 3. **内核参数调整** - **禁用蓝牙省电模式**（编辑 `/etc/bluetooth/main.conf`）： ```ini [Policy] AutoEnable=true ``` - **添加内核启动参数**（编辑 `/etc/default/grub`）： ```bash GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="... btusb.enable_autosuspend=0" ``` 更新配置后重启： ```bash sudo update-grub && sudo reboot ``` #### 4. **深度调试** - **查看完整错误日志**： ```bash dmesg | grep -i bluetooth ``` 关注包含 `unexpected cc` 的上下文。 - **启用蓝牙调试模式**： ```bash echo 1 | sudo tee /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/disable_ertm ``` #### 5. **替代方案** - **使用 USB 蓝牙适配器**：若为内置模块故障，外置适配器可临时替代。 - **降级内核版本**：若更新后出现错误，尝试切换至 LTS 内核。 #### 6. **硬件检测** - 运行硬件诊断工具（如 `hardinfo`）。 - 在 Windows/macOS 中测试同一设备，确认是否硬件故障。 ### 典型解决案例 > 用户报告在升级 Linux 内核至 5.15 后出现 `unexpected cc 0x` 错误，通过添加内核参数 `btusb.enable_autosuspend=0` 解决[^1]。另一案例通过重置蓝牙固件修复： > ```bash > sudo hciconfig hci0 reset > ```
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