Swift 学习笔记 —— 函数

本文深入探讨了Swift中函数的基本表达式、默认参数值、常量参数与变量参数、输入输出参数、将函数作为参数使用、函数作为返回类型、嵌套函数等高级特性,通过实例演示了Swift函数的强大功能。

Swift 中函数的基本表达式
// func + 函数名+(参数) + ->返回参数的类型

func sum(#number1:Int,#number2:Int)->Int{
      return number1 + number2
}

Swift中函数的默认参数值
// 你可以在函数体中为每个参数定义默认值。当默认值被定义后,调用这个函数时可以忽略这个参数。
// 带有默认参数值的形参,swift 会自动给它生成一个跟形参名相同的外部参数名

func join2 (#string:String, #toString:String ,joiner:String = " 123 ")->String{
    return  string  + joiner + toString
}
// 函数调用
join2(string: "hellow", toString: "word" )  // 输出记结果为 "hellow 123 word"             

 join2(string: "hellow", toString: "word", joiner: "+") // 输出结果为 "hellow+word” 

// 注意 : 在 swift 中”_”的 作用就是用来忽略一切东西的

 func join2 (#string:String, toString:String , _ joiner:String = " 123 ")->String{
    return  string  + joiner + toString
}
join2(string: "hellow", toString:"word", "+")  // 输出结果为 "hellow+word” 

Swift 函数中的常量参数和变量参数


// 常量参数,参数无法在函数内部中更改值
func test(num:Int) 相当于 func test(let num:Int) 参数 num 是不可变的
// 变量参数,在参数前面加上 Var 即可改变参数的值
func test(var #num:Int){
    num = 10
}

Swift 函数中的输入输出参数
如果想要在函数内部更改外界参数的值,在函数的参数前面加关键字 inout

func swapTowInts(inout num1:Int,inout num2:Int){
    let temp = num1
    num1 = num2;
    num2 = temp;
}
var num1 = 20
var num2 = 10
// 函数调用
swapTowInts(&num1, &num2) // 注意:参数前面必须加&


//以下写法是错误的
swapTowInts(&10, &20) // 不能传入常量或者字面量(比如10)作为参数值(因为他们都不可改)

Swift 函数中的将函数作为参数使用

func sum2(num1:Int,num2:Int)->Int{
    return num1 + num2
}

func printMathResult(mathFunction: (Int, Int) -> Int, a: Int, b: Int) -> Void {
    println("Result: \(mathFunction(a, b))")
}

// 函数调用
printMathResult(sum2, 10, 20)   // 输出结果为 Result: 30

这里的mathFunction: (Int, Int) -> Int函数成为了一个内部参数,而跟这个参数对应的外部参数为 sum


Swift 函数中的 函数作为返回类型

func backSum(input:Int) ->Int{
    return input + 1
}

func backRelase(input:Int) ->Int{
    return input - 1
}
func judgeBack(#backwords:Bool) ->(Int) ->Int{  // 它的返回类型是 (Int) -> Int 的函数
    return backwords ? backRelase :  backSum
}

var currentValue = 3

// 函数调用
var result = judgeBack(backwords: currentValue > 2)

因为3>2是 ture,所以现在 result 指向了 backRelase 函数

println("Counting to zero:")
while currentValue != 0{
    println("\(currentValue)")
    currentValue = result(currentValue) // currentValue 等于不断调用backRelase函数直到为0
}
println("zero")

Swift 函数中的嵌套函数(Nested Functions)
意思就是让内部参数不被外界访问,当做他们封闭函数(enclosing function)来调用

以下是更改judgeBack函数的代码

func judgeBack(#backwords:Bool) ->(input:Int) ->Int{
   func backSum(input:Int) ->Int{return input + 1}
   func backRelase(input:Int) ->Int {return input - 1}
    return backwords ? backRelase :  backSum
}
var currentValue = 3
var result = judgeBack(backwords: currentValue > 2)
println("Counting to zero:")
while currentValue != 0{
    println("\(currentValue)")
    currentValue = result(input: currentValue) // currentValue 等于不断调用backRelase函数直到为0
}
println("zero")
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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