Gulp+webpack模板化开发演练(1):分离公共头文件

SGX软硬件栈(二)——硬件指令 硬件指令分为内核权限硬件指令和用户权限硬件指令。内核权限硬件指令指的是指令需要通过内核态下才能访问,缩写是ENCLS。用户权限硬件指令指的是指令用户态下便能访问,缩写是ENCLU。每一个具体的功能指令被称为叶功能,如EADD叶功能,因为叶功能之间的区分是硬件指令(如ENCLS指令:0x 0F 01 CF)的EAX值不同,因此ENCLS指令的EAX在输入时都是用作叶功能号。 内核权限硬件指令-ENCLS 如图2所示,SGX 1代指令中,ENCLS主要用于管理Enclave生命周期等。比如下文将介绍的Enc 阅读详情

分离html模板,抽取公共的模板
需要安装插件
这是一个webpack加载器,可以把文件原样返回字符串

npm install raw-loader --save-dev

示例代码
var header = require(“raw!xxx.html”);
就会把html内容读取出来

首先创建一个header.html

<p>这是头部公共部分</p>

这个是给我们login.html来包含的

<div id="header">

</div>

这里写图片描述
第一种方法:
在login.js中直接require(xxx);
然后利用jquery的方式来插入

第二种方法:
login.html中

<div id="header">
        <%=require('raw!./header.html')%>
</div>

执行gulp任务后,编译后的模板login-build.html中就已经包含了header.html的内容
这里写图片描述

第三种方法:
也是充分利用webpack的HtmlWebpackPlugin插件
这里写图片描述
这里写图片描述
执行 gulp run
这里写图片描述

斯坦福HumanPlus机器人核心技术解析:从HST强化学习框架到HIT模仿学习的实现路径 本文深入解析了斯坦福HumanPlus人形机器人的核心技术实现路径。其核心在于HST强化学习框架与HIT模仿学习架构的协同:HST作为“小脑”,通过rsl_rl框架在仿真中训练稳健的低级运动控制;HIT作为“大脑”,基于改进的Transformer架构学习高级任务规划。文章详细拆解了从算法原理、代码实现到硬件部署的全流程,为复现这一前沿机器人系统提供了实战指南。 阅读详情

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