MapKit大头针的基本使用

//
//  ViewController.m


#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>
#import "Annotation.h"

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate,MKMapViewDelegate>
/**
 *  位置管理者对象
 */
@property(nonatomic,strong) CLLocationManager *locMgr;

@property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;
@end

@implementation ViewController

/**
 *  延迟创建定位管理者对象
 */
- (CLLocationManager *)locMgr
{
    //如果定位服务不可用,加一个判断
    if(![CLLocationManager locationServicesEnabled]) return nil;
    
    if (_locMgr == nil) {
        //创建定位管理者对象
        self.locMgr =[[CLLocationManager alloc]init];
        //设置代理
        self.locMgr.delegate = self;
    }
    return _locMgr;
}
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    //用户授权
    if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 8.0){
        [self.locMgr requestWhenInUseAuthorization];  //调用了这句,就会弹出允许框了.
    }
    
    //1.根据用户位置
    self.mapView.userTrackingMode = MKUserTrackingModeFollow;
    
    //2.设置代理
    self.mapView.delegate = self;
    
    //3.监听mapView的点击事件
    [self.mapView addGestureRecognizer:[[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(tapMapView:)]];
}

/**
 *  监听mapView的点击事件
 *
 *  @param tap 手势识别器
 */
- (void)tapMapView:(UITapGestureRecognizer *)tap
{
    //1.获得用户在mapView上点击的位置(x,y)
    CGPoint point = [tap locationInView:tap.view];
    
    //2.转成经纬度
    CLLocationCoordinate2D coordinate = [self.mapView convertPoint:point toCoordinateFromView:self.mapView];
    
    //3.创建大头针模型,添加大头针到地图上
    Annotation *anno = [[Annotation alloc] init];
    anno.coordinate = coordinate;
    anno.title = @"标题";
    anno.subtitle = @"子标题子标题子标题";
    [self.mapView addAnnotation:anno];
    

}

#pragma mark - MKMapViewDelegate
/**
 *  当用户位置更新就会调用
 */
- (void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation
{
    //设置地图的显示范围
    MKCoordinateSpan span = MKCoordinateSpanMake(0.5, 0.5);
    MKCoordinateRegion region = MKCoordinateRegionMake(userLocation.location.coordinate, span);
    [mapView setRegion:region];
}

@end

2.需要自定义大头针模型

//
//  Annotation.h

//  自定义大头针模型

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>
@interface Annotation : NSObject<MKAnnotation>
@property(nonatomic,assign)CLLocationCoordinate2D coordinate;
@property(nonatomic,copy)NSString *title;
@property(nonatomic,copy)NSString *subtitle;
@end


其他:

用大头针沾满整个天朝


- (void)tapMapView:(UITapGestureRecognizer *)tap
{
//    //1.获得用户在mapView上点击的位置(x,y)
//    CGPoint point = [tap locationInView:tap.view];
//    
//    //2.转成经纬度
//    CLLocationCoordinate2D coordinate = [self.mapView convertPoint:point toCoordinateFromView:self.mapView];
//    
//    //3.创建大头针模型,添加大头针到地图上
//    Annotation *anno = [[Annotation alloc] init];
//    anno.coordinate = coordinate;
//    anno.title = @"标题";
//    anno.subtitle = @"子标题子标题子标题";
//    [self.mapView addAnnotation:anno];
    
    //用大头针沾满整个天朝
    // 纬度范围:N 3°51′ ~  N 53°33′
    // 经度范围:E 73°33′ ~  E 135°05′
    for (int i = 0; i<1000; i++) {
        Annotation *anno = [[Annotation alloc] init];
        CLLocationDegrees latitude = 4 + arc4random_uniform(50);
        CLLocationDegrees longitude = 73 + arc4random_uniform(60);
        anno.coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude);
        anno.title = @"标题";
        anno.subtitle = @"子标题子标题子标题";
        [self.mapView addAnnotation:anno];
    }
}


基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值