20、嵌入式系统测试、调试与多处理器通信全解析

嵌入式系统测试、调试与多处理器通信全解析

在嵌入式系统的开发过程中，测试、调试以及多处理器之间的通信是至关重要的环节。下面将详细探讨这些方面的内容。

测试与验证的重要性

在嵌入式系统设计中，有些人可能会认为自己对设计非常有信心，从而觉得测试并非必要。然而，实际上不愿意进行测试往往反映出对设计缺乏信心。

对于一些将安全设计嵌入其中的系统，可能需要进行特殊测试以验证安全系统是否正常工作。例如，为防止危险发生，当操作员打开仪器的门时，系统可能需要关闭电机。在这类与安全相关的系统部分，通常会设置互锁装置，以确保单点故障（如其中一个互锁装置卡在“门关闭”状态）不会引发安全问题。此时，可能需要设计一个验证测试，以确保任何一个互锁装置都能使电机停止运行。甚至可以进一步测试，让一个互锁装置正常工作，另一个进行振荡，以模拟布线中的不良连接。在许多情况下，会使用故障模式影响分析（FMEA）或事件树来规范对这类故障影响的分析。

问题日志的使用

在大多数项目中，第一轮功能测试通常会暴露出一些问题。建议为任何项目，尤其是大型项目，建立一个问题日志。日志应记录遇到的任何错误、发现错误的方式（即正在测试的条件或功能）、负责修复问题的人员以及问题修复的时间。电子日志就足够了，但在测试机器附近放置一份纸质日志会更便于随时记录。不过，在调试基本设计的第一天，不要尝试使用问题日志，因为此时问题的数量和频率会使保持日志更新成为一项繁琐的任务，很可能无法完成。对于只有一两名工程师的项目，问题日志可能看起来有些多余，但它可以防止那些被暂时搁置的小问题被完全遗忘。

当问题得到修复后，会面临一个问题：需要进行多少测试才能证明修复有效，并验证修复没有引入新的问题？在