创意科技:Delta机器人与Meow Shoes的奇妙之旅
1. Delta机器人的后续玩法
当你掌握了构建和设计Delta机器人,并使其在X、Y和Z轴上移动到指定点的基本知识后,接下来可以有很多有趣的尝试:
- 绘画创作 :在Delta机器人的“手”中装上笔或刷子,教它画画。
- 物品分拣 :结合OpenCV,创建一个分拣系统,按颜色将M&M巧克力豆、彩虹糖和里斯花生酱杯分开。
- 大型应用 :制作一个带有机械夹爪臂的更大版本的Delta机器人,比如用它来抓取和放置小猫(当然这只是一个有趣的设想)。
- 运动精度优化 :仅使用逆运动学控制舵机的精度不是很高,特别是因为舵机只能移动到特定角度。你可以研究正运动学(输入角度并获得X、Y、Z位置),比较结果并进行误差校正。
总之,Delta机器人的应用仅受限于你的想象力,好好对待它,它将成为你忠实的朋友和终身伙伴。
2. Meow Shoes项目介绍
你是否想过将自己的身体变成与计算机通信的设备,而不仅仅是通过键盘打字或鼠标点击?借助JavaScript和一些简单的传感器,你可以通过一双普通的鞋子实现这一目标,创造出神奇的“Meow Shoes”。
2.1 所需材料
部件/物品 | 说明 | 来源 | 估计价格 |
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