20、人工智能：打造 BatBot 机器人

人工智能：打造 BatBot 机器人

1. 人工智能基础

在探讨机器人是否会统治世界的话题上，好莱坞和媒体让这一观点深入人心。不过，要完成这样的使命，机器人需要具备人类赋予的智能，即人工智能。目前，让机器人大规模协同工作还很遥远，但人工智能在众多领域仍有极大用处。

人类凭借决策和行动能力站在了智力食物链的顶端，而人工智能本质上是用算法模拟决策过程。一个人工智能体（如机器人）完全依赖算法来决定在特定情况下的行动。多数情况下，机器人不像人类那样学习，它们需要被教导一切。不过，机器学习是人工智能规则的一个例外，但它也有局限性，它是一系列日益复杂的算法，可用于“教导”机器人识别环境中的不同元素，并应用其他决策模型。

机器人可分为三类，按人工智能程度从低到高排列：
| 类型 | 特点 | 举例 |
| ---- | ---- | ---- |
| 远程控制机器人 | 无人工智能，完全由人类控制，人类为其做所有决策 | 遥控车、简单电路、计算机数控（CNC）机器 |
| 半自主机器人 | 有一定人工智能，大部分指令来自人类，但也能根据环境因素自主做一些决策 | 火星探测器、达芬奇手术机器人、Parrot AR 无人机 |
| 自主机器人 | 完全由人工智能控制，接收人类初始指令后自主做所有决策，不过目前多数机器人仍需大量人类干预，但半自主机器人的子系统可以是完全自主的 | 谷歌自动驾驶汽车、Nest 恒温器、商用飞机（自动驾驶） |

2. BatBot 简介

为了深入探索人工智能，我们将教 BatBot 如何从纸袋中找到出路。这看似是个简单的挑战，但其中蕴含的知识是所有人工智能机器人的基础。