7、层次聚类技术详解

层次聚类技术详解

1. 引言

聚类分析是一种无监督的学习方法,旨在将一组对象划分为若干个簇,使得同一簇内的对象彼此相似,而不同簇间的对象差异较大。层次聚类是聚类分析中的一种重要方法,它将数据集划分为一系列嵌套的分区。层次聚类算法可以分为两大类:凝聚算法(Agglomerative)和分裂算法(Divisive)。前者从每个对象作为一个独立的簇开始,逐步合并相似的簇;后者则相反,从所有对象属于一个大簇开始,逐步将其分割成更小的簇。

2. 层次聚类的基本概念

2.1 凝聚算法 vs 分裂算法

  • 凝聚算法 :从每个对象作为一个独立的簇开始,逐步合并最相似的簇,直到所有对象都归入一个簇。这种算法通常会产生一棵树状结构,称为树状图(Dendrogram)。
  • 分裂算法 :从所有对象属于一个大簇开始,逐步将其分割成更小的簇,直到每个对象成为一个独立的簇。分裂算法较少使用,但在某些特定场景下可能更为适用。

2.2 层次聚类的优点与缺点

优点
  • 不需要预先指定簇的数量 :与K-means等划分算法不同,层次聚类不需要预先设定簇的数量。
  • 能够处理任意形状的簇 :层次聚类可以发现任意形状的簇,尤其适用于复杂数据集。
  • 可视化效果好 :通过树状图可以直观地展示聚类结果,便于理解和解释。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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