2020年TI杯大学生电子设计竞赛：坡道行驶电动小车(C题)循迹小车资源包

2020年TI杯大学生电子设计竞赛：坡道行驶电动小车(C题)循迹小车资源包

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资源概述

此资源包专为参加2020年TI杯大学生电子设计竞赛的参赛者准备，特别针对C题——坡道行驶电动小车项目。该项目旨在利用TI的MSP430或MSP432微控制器平台，设计并实现一款能在特定坡道上自动循迹的四轮电动小车。小车需具备独立运行能力，不得借助外部设备辅助，且对车辆的重量（<1.5kg）和尺寸（地面投影不超过25cm×25cm）有严格限制。

技术要求与挑战

参赛团队需要应对的挑战包括但不限于：

• 循迹控制：小车需根据铺设在坡道上的1cm×1cm黑白间隔标记线自主导航。
• 坡道适应性：确保小车在斜面上稳定行驶，并在坡顶准确完成90°转向。
• 自给自足：所有电源和控制系统集成在车内，强调自载能力和便携性。

教程与灵感来源

为了帮助参赛队伍更好地理解项目要点和开发过程，我们推荐参考哔哩哔哩上的项目展示视频（BV1oz4y1d7mH），其中详细展示了小车的设计思路、构建步骤以及调试技巧。此外，发布者的主页还提供了深入的博客教程，涵盖硬件选型、软件编程到系统集成等关键环节，是学习和模仿的宝贵资源。

文件详情

下载本资源包(2020年TI杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C题）循迹小车.rar)后，您将获得完整的项目文档、设计方案、电路图、代码示例等，这些资料能够引导您从零开始，直至完成一个符合竞赛要求的循迹小车项目。请按照包内指南逐步操作，结合在线教程，以最佳状态参与竞赛。

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此资源包是学习自动化控制、嵌入式系统设计与电子竞技项目开发的宝贵材料，适合高校学生、电子爱好者以及对自动控制领域感兴趣的开发者进一步探索和实践。祝您的设计之旅顺利，期待在创新的道路上见到您的身影！

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