KITTI数据集转换为TUM格式资源文件

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本仓库提供了一个资源文件，该文件包含了通过evo工具将KITTI数据集转换为TUM格式后的结果。具体内容包括：

• xx.txt：转换后的姿态文件（poses）。
• times.txt：对应的时间戳文件。

这些文件可以直接用于基于TUM格式的SLAM算法或其他相关研究。

文件说明

• xx.txt：包含转换后的姿态信息，每一行对应一个时间点的姿态数据。
• times.txt：包含与xx.txt中姿态数据对应的时间戳信息。

使用方法

1. 下载本仓库中的资源文件。
2. 将xx.txt和times.txt文件导入到你的SLAM算法或其他相关工具中。
3. 根据需要进行进一步的数据处理或分析。

注意事项

• 本资源文件是基于KITTI数据集通过evo工具转换得到的，确保你的工具或算法支持TUM格式的输入。
• 如果需要原始的KITTI数据集，请访问KITTI官方网站进行下载。

参考资料

• KITTI数据集官网
• evo工具文档

许可证

本仓库中的资源文件遵循开源许可证，具体许可证信息请参考LICENSE文件。

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