数字孪生机械臂虚拟控制Unity Demo

数字孪生机械臂虚拟控制Unity Demo

ARM.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c8afd

项目简介

本项目提供了一个基于Unity的数字孪生机械臂虚拟控制Demo。项目中包含多个机械臂模型，用户可以通过调节每个关节的运动角度来实现对机械臂的控制。通过输入滑动条数值，用户可以直观地观察机械臂的运动状态。未来，该项目可以进一步扩展，将滑动条控制改为实际数据控制，最终实现数字孪生。

项目特点

• 多机械臂支持：项目中包含多个机械臂模型，每个机械臂的关节角度均可独立调节。
• 直观控制：通过滑动条输入数值，用户可以轻松控制机械臂的运动。
• 可扩展性：项目设计灵活，未来可以通过接入实际数据来实现更复杂的控制和数字孪生功能。

使用说明

1. 下载与解压：下载项目压缩包并解压到本地。
2. 打开项目：使用Unity 2021f版本打开解压后的项目文件夹。
3. 运行Demo：在Unity编辑器中点击运行按钮，即可启动Demo并开始控制机械臂。

未来计划

• 实际数据控制：将滑动条控制改为实际数据输入，实现更真实的机械臂控制。
• 数字孪生：通过接入传感器数据，实现机械臂的数字孪生，模拟真实环境中的机械臂运动。

贡献与反馈

欢迎大家提出建议和反馈，帮助我们改进和完善这个项目。如果你有任何问题或想法，请在GitHub仓库中提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用开源许可证，具体信息请参阅LICENSE文件。

ARM.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c8afd