张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码

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资源描述

本仓库提供了一个完整的张正友相机标定Opencv实现实例源码，附带棋盘图和14张不同角度的标定图。该资源包含以下内容：

• 完整工程代码：包含详细的注释说明，一键运行即可完成相机标定。
• 棋盘图：附带标准的棋盘图，用于标定过程中的图像采集。
• 14张标定图：不同角度的标定图，确保标定结果的准确性。

功能实现

• 相机标定：通过采集的标定图像，计算相机的内参和外参。
• 输出参数：输出相机的内参矩阵、外参矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。
• 标定效果评价：对标定结果进行评价，确保标定的准确性。
• 图像矫正：使用标定结果对原始棋盘图进行矫正，验证标定效果。

使用说明

1. 下载资源：下载本仓库中的所有文件，包括代码文件、棋盘图和标定图像。
2. 配置环境：确保你的开发环境中已安装Opencv库。
3. 运行代码：打开工程文件，按照注释说明运行代码，一键完成相机标定。
4. 查看结果：代码运行后，会输出相机的内参、外参、旋转和平移矩阵，并对标定效果进行评价。

注意事项

• 请确保使用的标定图像清晰且角度多样，以获得更准确的标定结果。
• 代码中的注释详细说明了每一步的操作，建议仔细阅读以理解标定过程。

贡献

如果你有任何改进建议或发现了代码中的问题，欢迎提交Issue或Pull Request。

许可证

本资源遵循MIT许可证，允许自由使用、修改和分发。

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