Python计算机视觉标定相机内外参数

Python计算机视觉标定相机内外参数

去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/

资源描述

本资源文件提供了一个使用Python进行相机标定的完整解决方案。通过采用张正友相机标定的方法，我们能够通过对黑白棋盘格角点的计算，准确地获取相机的内外参数。具体来说，我们将传入所有图片各自角点的三维和二维坐标，并利用OpenCV库中的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数将返回相机矩阵、畸变系数、旋转和平移向量等关键参数。

使用方法

1. 准备数据：首先，您需要准备一组包含黑白棋盘格的图片。确保这些图片能够覆盖相机的整个视野范围，以便获得准确的标定结果。

2. 角点检测：使用OpenCV库中的函数检测每张图片中的棋盘格角点。这些角点将作为标定的输入数据。

3. 标定相机：将检测到的角点三维和二维坐标传入cv2.calibrateCamera()函数，该函数将返回相机的内外参数，包括相机矩阵、畸变系数、旋转和平移向量等。

4. 结果分析：根据返回的参数，您可以进一步分析相机的畸变情况，并进行相应的校正。

注意事项

• 确保棋盘格图片的质量和数量足够，以获得准确的标定结果。
• 在进行标定时，尽量保持相机和棋盘格的相对位置不变，以减少误差。
• 如果标定结果不理想，可以尝试增加图片数量或调整标定参数。

通过本资源文件，您将能够轻松地进行相机标定，并获取相机的内外参数，为后续的计算机视觉任务打下坚实的基础。

去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/