NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法Matlab代码

NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法Matlab代码

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简介

本仓库提供了一套用于实现NNDA（Nearest Neighbor Data Association）、PDA（Probabilistic Data Association）、JPDA（Joint Probabilistic Data Association）以及IMM（Interacting Multiple Model）数据关联算法的Matlab代码。这些算法广泛应用于多目标跟踪、传感器数据融合等领域，能够有效处理目标与测量之间的关联问题。

资源内容

• NNDA算法：基于最近邻原则的数据关联算法，适用于简单场景下的目标跟踪。
• PDA算法：基于概率的数据关联算法，能够处理测量噪声较大的情况。
• JPDA算法：联合概率数据关联算法，适用于复杂场景下的多目标跟踪。
• IMM算法：交互式多模型算法，结合多个模型进行目标跟踪，提高跟踪精度。

使用说明

1. 环境要求：确保你的Matlab环境已安装并配置好。
2. 代码结构：代码文件按照算法类型进行分类，每个算法包含一个主文件和相关的辅助函数。
3. 运行步骤：
   • 打开Matlab，导航到对应的算法文件夹。
   • 运行主文件，查看算法效果。
   • 根据需要调整参数，重新运行以观察不同设置下的结果。

注意事项

• 代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体场景进行调整。
• 建议在运行代码前，先了解相关算法的原理和应用场景。

贡献

欢迎对代码进行改进和优化，提交Pull Request或Issue。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

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