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原创 BEVFusion: 多任务多传感器融合框架
**BEVFusion** 是由 MIT Han Lab 开发的一个开源项目,主要用于自动驾驶系统中的多任务多传感器融合。该项目的主要编程语言是 Python,并且依赖于 PyTorch 深度学习框架。## 项目核心功能BEVFusion 的核心功能是提供一个高效且通用的多任务多传感器融合框架。它通过统一的鸟瞰图(Bird's-Eye View, BEV)表示空间来融合多模态特征,从而在自
2025-11-12 13:48:46
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原创 Android开发艺术探索:LearningNotes中的Activity与Fragment精髓 本文深入解析了Android开发中Activity与Fragment的核心机制,包括Activity生命周期的各个阶段及其调用时机、Fragment与Acti
Android开发艺术探索:LearningNotes中的Activity与Fragment精髓 本文深入解析了Android开发中Activity与Fragment的核心机制,包括Activity生命周期的各个阶段及其调用时机、Fragment与Activity的协同工作模式、启动模式与任务栈管理策略,以及数据保存与恢复的最佳实践。通过状态图谱、代码示例和实战技巧,全面阐述了如何构建稳定高效的A...
2024-09-13 22:09:21
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原创 Apache Parquet 格式安装和配置指南
Apache Parquet 格式安装和配置指南1. 项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍Apache Parquet 是一个开源的列式数据文件格式,设计用于高效的数据存储和检索。它提供了高性能的压缩和编码方案,以处理大规模复杂数据,并广泛支持多种编程语言和分析工具。主要编程语言Parquet 格式主要使用 Java 语言进行实现,但其设计是语言无关的,支持多种编程语言的读写操作。2...
2024-09-13 22:01:58
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原创 ACT++ 项目安装和配置指南
### 项目基础介绍ACT++(act-plus-plus)是一个开源项目,主要用于实现模仿学习算法,特别是针对移动ALOHA系统的ACT、扩散策略(Diffusion Policy)和VINN(Value Iteration Network)。该项目包含两个模拟环境:Transfer Cube和Bimanual Insertion,用户可以在模拟环境中训练和评估这些算法,也可以在真实环境中应用...
2024-09-13 21:54:55
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原创 Clink 项目推荐:为 Windows CMD 注入 Bash 级命令行体验
你是否曾经在 Windows CMD 中遇到过这些困扰?- 无法使用 `Tab` 键智能补全文件和目录- 命令行历史记录无法在会话间保存- 缺乏类似 Bash 的强大编辑功能- 无法自定义个性化的命令提示符- 没有语法高亮和自动建议功能如果你对以上任何一个问题感到共鸣,那么 **Clink** 就是你一直在寻找的解决方案!## 什么是 Clink?Clink 是一个革命性的...
2024-09-13 21:48:01
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原创 ConvNeXt 开源项目指南及问题解决方案
ConvNeXt 是由 Facebook AI 研究团队开发的一款纯卷积神经网络模型,旨在提供一种准确、高效、可扩展且设计简洁的架构。该模型通过标准卷积模块构建,其性能卓越,在多个计算机视觉任务中展示出优秀的表现。论文发布于 CVPR 2022,并可在 [arXiv](http://arxiv.org/) 查找详细研究内容。项目使用的主要编程语言是 **Python**,并基于深度学习框架 **P...
2024-09-13 21:40:46
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原创 【免费下载】 【开源项目亮点】DistroAV(原OBS-NDI)——强大的OBS Studio与NDI技术集成
【开源项目亮点】DistroAV(原OBS-NDI)——强大的OBS Studio与NDI技术集成项目基础介绍DistroAV,前身为OBS-NDI,是一个致力于在OBS Studio中整合NewTek的NDI(Network Device Interface)技术的开源项目。自2024年6月起,根据obsproject.com的要求,项目名称更改为DistroAV,旨在去除名称中的"...
2024-09-13 21:33:39
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空空如也
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