go2rtc项目中Hikvision相机双向音频输入问题的分析与解决方案

go2rtc项目中Hikvision相机双向音频输入问题的分析与解决方案

go2rtc Ultimate camera streaming application with support RTSP, RTMP, HTTP-FLV, WebRTC, MSE, HLS, MP4, MJPEG, HomeKit, FFmpeg, etc. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go2rtc

问题背景

在go2rtc项目中，用户报告了一个关于Hikvision DS-2CD2386G2-ISU/SL相机的双向音频输入功能无法正常工作的问题。具体表现为通过curl命令可以成功发送音频到相机，但通过go2rtc的ISAPI连接却无法实现音频传输。

技术分析

该问题涉及Hikvision相机的ISAPI接口实现细节。通过分析发现：

1. ISAPI接口行为特性：Hikvision相机的双向音频通道需要通过特定的ISAPI命令序列来管理。正确的操作顺序应该是先关闭通道，再打开通道，最后发送音频数据。

2. 认证问题：抓包分析显示存在持续的认证错误，表明在音频通道管理过程中认证机制可能没有被正确处理。

3. 状态管理问题：音频通道的状态(enabled标志)在操作后没有正确更新，导致后续操作失败。

解决方案

经过深入研究和测试，确定了以下解决方案：

1. 修正操作序列：在打开音频通道前，必须先发送关闭通道的命令。这个修正已被合并到go2rtc的主干代码中。

2. 客户端实现优化：修改了客户端代码，确保在每次打开音频通道前都先发送关闭命令，提高了可靠性。

3. 前端集成建议：

   • 推荐使用Frigate Lovelace Card而非WebRTC Card
   • 设置always_connected: true参数可以避免一些状态问题
   • 避免频繁切换麦克风状态，这可能导致通道不稳定

实现细节

核心修正涉及ISAPI客户端实现，主要修改点包括：

1. 在打开音频通道前显式发送关闭命令
2. 改进错误处理和状态管理
3. 优化认证流程，确保每次请求都携带正确的认证信息

注意事项

1. 不同型号的Hikvision设备可能有细微差异，需要根据具体设备调整
2. 门铃类设备可能有额外的状态管理需求
3. 更新后建议重启相关服务多次以确保完全生效

结论

该问题的解决不仅修复了特定型号Hikvision相机的双向音频功能，也为处理类似设备的ISAPI接口集成提供了参考模式。通过理解设备接口的特性和正确的操作序列，可以构建稳定可靠的音视频集成方案。

go2rtc Ultimate camera streaming application with support RTSP, RTMP, HTTP-FLV, WebRTC, MSE, HLS, MP4, MJPEG, HomeKit, FFmpeg, etc. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go2rtc