《Linux下socket can编程详解》

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本资源文件深入浅出地介绍了Linux环境下使用socket can进行编程的各个方面。

内容概述

1. CAN总线介绍：详细介绍了CAN总线的基本概念，包括其发展历程、应用领域以及其在工业和汽车行业中的重要性。

2. CAN工作原理：阐述了CAN总线的工作原理，包括数据传输、帧结构以及错误处理机制等。

3. CAN总线工作特点：解析了CAN总线的抗干扰性强、通信可靠、传输速率高等工作特点，以及其在不同环境下的表现。

4. CAN总线协议：详细介绍了CAN总线的协议标准，包括数据帧、远程帧、错误帧等，以及如何根据协议进行数据传输。

5. CAN总线报文结构：深入剖析了CAN总线报文的结构，包括标识符、数据长度码、数据字段等，以及如何解析和构造报文。

6. 总线配置：讲解了在Linux环境下如何配置和使用socket can，包括设备创建、参数设置、数据发送和接收等。

通过本资源文件的学习，您将能够掌握Linux下socket can编程的基本方法和技巧，为您的项目开发提供有力的支持。

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