VINS-Mono代码注释学习资料
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简介
本仓库提供的资源文件是一份针对VINS-Mono的代码注释文档，主要面向已经对VINS-Mono有一定了解的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法工程师。文档详细注释了VINS-Mono的源代码，帮助用户更好地理解其工作原理和实现细节。
使用说明
- 请确保您已经对VINS-Mono有基本的了解，包括其核心算法和框架。
- 代码注释适用于有一定C++和ROS（Robot Operating System）基础的读者。
- 阅读时，请结合VINS-Mono的源代码，以获得最佳学习效果。
注意事项
- 本文档仅供学习使用，未经允许不得用于商业目的。
- 请尊重版权，不得随意传播或篡改文档内容。
感谢您的使用，希望这份代码注释能够对您的学习之旅有所帮助！
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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