ULN2003驱动电机资源包介绍

ULN2003驱动电机资源包介绍

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本资源包包含ULN2003驱动下的进步电机相关参数、原理图以及接线图，适用于实验板开发与学习使用。

资源内容

• 步进电机参数：包含步进电机的工作电压、绕组内阻、步进角等详细参数。
• 原理图：描绘了步进电机与ULN2003驱动器的电路连接原理。
• 接线图：明确标注了步进电机与开发板P10插座间的引脚对应连接方法。

步进电机参数详情

• 电机类型：永磁4相步进电机
• 工作电压：5V
• 绕组内阻：20.4欧姆
• 步进角：15度

电机引脚编号1、2、3、4、5、6对应到开发板P10插座时，需注意引脚编号一一对应，避免插反。

测试方法

为了对实验板配套步进电机进行初步测试，您需要：

1. 准备5伏的直流电源（可用1.5V电池3节串联）。
2. 将5伏电源的正端接到步进电机插头的5（绿）、6（红）引脚。
3. 使用5伏电源的地线依次接触剩余四根线（1（橙）、3（黑）、2（棕）、4（黄）），每接触一次，步进电机将转动一个角度。
   • 顺时针旋转的接触顺序为：1（橙）、3（黑）、2（棕）、4（黄）。
   • 逆时针旋转的接触顺序为：1（橙）、4（黄）、2（棕）、3（黑）。
4. 经过六次循环，步进电机将刚好转一圈，验证步进角度为360/(4×6)=15度。

注意：操作过程中请确保连接正确，避免短路或误操作导致设备损坏。

通过本资源包，您可以更好地了解步进电机的基本工作原理及在实际应用中的操作方法。

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