视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测资源包介绍

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本资源包主要包括《视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测》的学习资料，全面涵盖感知、规划、控制、ADAS、传感器等领域的相关内容。以下是资源包的详细内容：

1. Apollo技术教程和文档：提供Apollo相关技术的详细教程和文档，帮助您深入了解 Apollo 平台的使用和开发。

2. ADAS算法设计资料：涵盖AEB、ACCLKA等高级辅助驾驶系统的算法设计，为您的ADAS系统开发提供参考。

3. Mobileye论文和专利介绍：自动驾驶领域的鼻祖Mobileye的相关论文和专利介绍，让您了解行业前沿技术。

4. 自动驾驶专项课程：包含Coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，是目前最受欢迎的自动驾驶教程之一，涵盖视频、PPT、论文以及代码。

5. ADAS国家标准：国家权威机构发布的ADAS标准，为ADAS算法系统的开发和测试提供依据。

6. 规划控制相关算法论文介绍：介绍规划控制领域的相关算法论文，帮助您掌握最新的研究成果。

请合理安排学习进度，充分利用本资源包，祝您在自动驾驶领域的学习之路一路顺风！

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