经典手眼标定算法C++代码

经典手眼标定算法C++代码

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此仓库提供了经典手眼标定算法的C++实现代码。该程序基于OpenCV 2.0以上版本开发，适用于需要进行手眼标定的开发者或研究人员。

代码介绍

下载并解压程序后，您会发现工程主要包括以下三个文件：

1. handeye.h：包含了各种手眼标定算法的实现。此文件是算法的核心，包含了标定过程所需的主要函数和数据结构。

2. quaternion.h：提供了四元数的运算方法。在手眼标定过程中，四元数被用于表示和计算旋转，此文件为这些计算提供了支持。

3. handeye_test.cpp：为主程序文件，用于测试所实现的手眼标定算法的可行性。通过运行此程序，可以验证算法的有效性和准确性。

注意事项

在使用此代码之前，请确保您的环境中已安装了OpenCV库，并且版本号为2.0或更高。安装OpenCV后，还需要对工程配置进行相应的设置，以确保编译器能够正确链接到OpenCV库。

此外，由于此代码为测试和演示用途，可能需要根据实际应用场景对其进行适当的调整和优化。

我们希望此代码能够对您的开发工作有所帮助。如果您在使用过程中遇到任何问题，请参考OpenCV官方文档或相关资料进行解决。

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