使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件
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本资源提供了一个使用MATLAB绘制ORBSLAM2系统运行后保存的轨迹文件的方法。通过该脚本，用户可以轻松地将ORBSLAM2产生的KeyFrameTrajectory.txt文件中的数据转换为可视化轨迹。
资源描述
本脚本专注于处理ORBSLAM2系统运行后所保存的轨迹文件。该文件记录了系统运行过程中的关键帧信息，其保存格式为时间戳+平移+旋转。虽然在二维图上无法体现点的旋转信息，但本脚本仅提取并绘制了平移部分，这是因为平移数据足以在图上呈现出轨迹的走势。
使用说明
- 确保您已安装MATLAB，并具备基本的MATLAB操作知识。
- 将KeyFrameTrajectory.txt文件置于脚本同一目录下。
- 运行脚本，即可查看ORBSLAM2的轨迹图。
通过本脚本，您可以直观地观察到ORBSLAM2在实际运行中的轨迹，从而对系统的性能有更深入的理解。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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