仿人机器人——一本深入了解仿人机器人技术的专著

仿人机器人——一本深入了解仿人机器人技术的专著

【下载地址】仿人机器人一本深入了解仿人机器人技术的专著 《仿人机器人》是一本系统介绍仿人机器人技术的专著，由梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版社出版。作为国际上首部全面探讨仿人机器人的著作，本书具有极高的学术价值。书中详细阐述了运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式生成及动力学仿真等核心技术，总结了十多年的研究成果。图文并茂，深入浅出，既适合初学者入门，也能满足专业研究者的需求。本书为读者提供了全面、深入的理解，是推动仿人机器人技术发展的宝贵资源。 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/90898

仿人机器人，这是一本由梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版社出版的专著。作为国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著，本书具有极高的学术价值和参考价值。

本书详细阐述了仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等内容。作者通过对10多年来仿人机器人的研究成果的总结，为读者提供了一个全面、深入的理解。

本书的特点在于图文并茂，深入浅出，内容丰富。不仅详细介绍了仿人机器人的基础知识，还对当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平进行了全面的梳理。无论是对于初学者，还是有深入研究需求的读者，本书都具有重要的参考价值。

我们希望，这本书能够帮助更多的人了解和掌握仿人机器人技术，推动我国仿人机器人研究的发展。

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