STM32F407VE软件IIC读取mpu6050数据实现

STM32F407VE软件IIC读取mpu6050数据实现

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本仓库提供了STM32F407VE微控制器通过软件IIC方式读取mpu6050传感器数据的完整示例代码。通过串口返回原始数据以及计算得到的欧拉角，方便用户进行调试与数据分析。

功能简介

• 使用STM32F407VE的GPIO模拟IIC通信协议与mpu6050进行数据交互。
• 读取mpu6050的加速度和陀螺仪原始数据。
• 计算并返回欧拉角。
• 通过串口输出原始数据及欧拉角信息。

注意事项

• 确保使用的STM32F407VE开发板具备串口通信功能。
• 根据实际硬件连接情况，调整GPIO配置。
• 在使用本示例代码前，请确保已熟悉STM32F407VE的开发环境及IIC通信协议。

文件结构

• main.c：主程序文件，包含IIC初始化、mpu6050数据读取、数据处理和串口输出等。
• mpu6050.h：mpu6050相关寄存器定义和函数声明。
• mpu6050.c：mpu6050相关功能实现。
• usart.c：串口通信实现。
• usart.h：串口通信相关函数声明。

使用说明

1. 将示例代码导入至STM32F407VE开发环境。
2. 根据开发板实际情况，配置GPIO和串口通信参数。
3. 编译并烧录程序至开发板。
4. 通过串口助手接收并查看原始数据及欧拉角信息。

免责声明

本示例代码仅供参考，使用过程中出现的任何问题，作者概不负责。请根据实际应用场景谨慎使用。

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