基于GRBL和STM32的写字机器人项目资源

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项目简介

本项目是大学实训作品，实现了一个基于GRBL固件和STM32控制的写字机器人。项目利用正点原子mini版开发板，通过移植GRBL0.9固件，实现了串口与上位机通信，能够接收并处理图像或文字数据，进而控制机器人进行书写。

功能特点

• 上位机通信：支持上位机导入图片或文字，机器人在接收到数据后自动进行书写。
• 多种模式：具备同步、异步以及上位机控制等多种工作模式，适应不同场景需求。
• 驱动支持：使用Arduino的CNC Shiled V3作为驱动，稳定可靠。

使用说明

• 解压基于GRBL和STM32的写字机器人.rar文件，您将得到项目的全部资源。
• 参考项目内提供的文档和代码，了解项目细节和操作方法。
• 确保您的开发环境满足项目所需的所有配置要求。

注意事项

• 请确保遵守相关法律法规，合法使用本项目资源。
• 项目仅供参考学习，未经允许不得用于商业用途。

本项目旨在提供一个学习交流的平台，希望对您的学习和研究有所帮助。

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