AWR1642-读取数据Python-MMWAVE-SDK-2
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此仓库提供了一个用于从AWR1642和IWR1642 mmWave雷达板(德州仪器)实时读取并绘制数据的Python程序。该程序基于Python 3开发,已在Windows和Raspberry Pi平台上进行了测试,并源自德州仪器(TI)的Matlab演示。
功能简介
- 串行端口配置:程序首先进行串行端口的配置。
- 发送CLI命令:将配置文件中定义的CLI命令发送至雷达。
- 数据解析:程序会对从雷达接收到的数据进行解析,以提取反射点的2D位置、范围和多普勒速度。
- 数据可视化:最后,程序会在散点图中展示反射点的2D位置。
注意事项
- 该程序仍在开发中,可能存在一些不稳定因素。如有任何意见或疑问,欢迎提出。
- 运行该程序需要安装numpy这个Python软件包。
尽管当前程序已经能够正常运行,但我们依然期待您的宝贵意见,共同优化和改进这个项目。
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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考