双目测距 ZED OpenCV 资源文件介绍

双目测距 ZED OpenCV 资源文件介绍

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资源简介

本资源包含了使用双目相机ZED与OpenCV3.1结合完成的双目测距项目。通过该项目，您可以获得高质量的深度图，并将深度图转换成实际的距离数据。本项目适用于希望深入研究双目视觉与测距技术的开发者或研究人员。

技术特点

• 使用ZED双目相机进行数据采集。
• 基于OpenCV3.1中的ximgproc库的disparity_filter类进行处理。
• 生成清晰的深度图，并实现深度数据的实际距离转换。

编译与配置

• 项目使用CMake进行编译，需配置带有扩展的OpenCV3.1环境。
• 需要安装并配置ZED SDK以支持ZED相机的使用。

使用说明

• 如果使用非ZED双目相机，需自行进行双目相机标定。
• 本程序可供参考，以帮助开发者理解和应用双目测距技术。

注意事项

• 请确保您的开发环境满足所有依赖库和SDK的要求。
• 使用过程中遇到问题，请参考相关开发文档或社区讨论。

本资源文件旨在帮助开发者和研究人员更好地理解和应用双目测距技术，希望能为您的工作带来便利。

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