一级直线倒立摆的LQR控制仿真资源

一级直线倒立摆的LQR控制仿真资源

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此仓库提供了关于一级直线倒立摆采用线性二次调节器（LQR）进行控制的MATLAB仿真实验资源。资源包括：

• MATLAB仿真代码：能够对一级直线倒立摆进行LQR控制，观察并分析摆杆角度和小车位置的动态变化。
• Word文档讲解：详细介绍了LQR控制的理论基础、仿真设计思路、实验步骤及结果分析。文档中所有公式均采用公式编辑器进行了专业排版，便于理解与学习。

通过这些资源，您可以更好地理解倒立摆系统的动态特性以及LQR控制在实际系统中的应用。

使用说明

1. 下载资源文件至本地。
2. 使用MATLAB软件打开仿真代码，运行并观察结果。
3. 阅读Word文档，学习LQR控制的理论知识及在一级直线倒立摆控制中的应用。

注意事项

• 确保MATLAB软件已安装，并具备相应工具箱以运行仿真代码。
• Word文档请使用支持公式编辑器的软件打开，以查看排版后的数学公式。

希望这些资源能够帮助您在控制理论学习与实践方面取得进步。

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