基于阿克曼转向车辆运动学模型的Simulink仿真

基于阿克曼转向车辆运动学模型的Simulink仿真

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简介

本仓库提供了基于阿克曼转向原理的车辆运动学模型在Simulink中的构建方法及相关资源。此模型专为路径规划而设计，旨在通过仿真验证简化的车辆运动学模型是否能够准确反映实际运动过程。

内容

1. Simulink仿真验证：该仿真使用的是Simulink 2018b版本，其中包含了车辆运动学模型的构建与验证过程。
2. 说明文档：提供了详细的建模过程说明，帮助理解每一步的建模原理与实现。

使用说明

• 确保您安装了Simulink 2018b版本。
• 下载资源后，根据说明文档逐步操作，以搭建并运行车辆运动学模型。

通过本仓库提供的资源，您将能够深入理解阿克曼转向车辆运动学模型的构建与仿真过程，为路径规划等领域的研究奠定坚实基础。

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