UWB之TDOA室内定位算法C语言实现

UWB之TDOA室内定位算法C语言实现

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此仓库提供了一份采用C语言编写的UWB(超宽带)TDOA(到达时间差)室内定位算法的实现代码。该算法利用最小二乘法,结合矩阵求解,实现对标签定位点的计算。在使用此代码之前,请确保你的开发环境支持矩阵库Eigen。

资源文件简介

  • 标题:UWB之TDOA室内定位算法C实现
  • 描述:本代码采用UWB到达时间差TDOA算法,通过最小二乘矩阵求解方法定位标签位置。代码以C语言编写,需要依赖于Eigen矩阵库。

使用说明

  1. 确保您的开发环境中已安装并配置好Eigen矩阵库。
  2. 将代码文件添加到您的项目中。
  3. 根据实际需求,对代码中的参数进行适当配置和调整。

注意事项

  • 本代码仅供学习和研究使用,未经允许不得用于商业用途。
  • 请在遵守相关法律法规的前提下使用本代码。
  • 代码仅供参考,具体实现细节可能需要根据实际应用场景进行调整。

许可

此代码遵循MIT开源许可证。在使用或修改代码时,请遵循许可证规定。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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