三轴加速度adxl345与STM32程序

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简介

本仓库提供了一个用于STM32与ADXL345三轴加速度传感器通过IIC通信的驱动程序。程序能够实现将采集到的加速度数据通过USART1打印输出，支持测量X、Y、Z三个方向上的加速度，以及稳定状态下X、Y方向上的倾角。

功能

• 实现STM32与ADXL345通过IIC通信。
• 读取ADXL345的加速度数据。
• 通过USART1输出X、Y、Z方向的加速度值。
• 计算并输出稳定状态下X、Y方向上的倾角。

注意事项

• 确保STM32开发环境已经搭建完成。
• 确保ADXL345传感器已正确连接至STM32开发板。
• 根据实际硬件连接情况，调整相应的IIC和USART配置。

使用说明

1. 将本仓库中的程序文件复制到STM32开发环境中。
2. 根据实际开发环境进行必要的配置调整。
3. 编译并下载程序到STM32开发板。
4. 打开串口调试助手，设置相应的波特率，即可观察到加速度数据输出。

版权信息

本项目遵循MIT开源协议，未经许可禁止用于商业用途。如有问题，请遵守开源协议相关规定。

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感谢您的关注和使用！

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