ROS机器人turtlebot路径规划资源集
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简介
本资源集包含了一系列针对ROS（Robot Operating System）机器人turtlebot进行路径规划的相关文件与工具。这些资源旨在辅助开发者和研究人员更好地理解和应用ROS在turtlebot机器人上的路径规划功能。
资源内容
OMPL_ros_turtlebot
这是一个利用OMPL（Open Motion Planning Library）库为turtlebot进行路径规划的项目，旨在实现高效的路径规划算法。
贝塞尔曲线拟合后的rrt
此文件夹包含了使用贝塞尔曲线对rrt（Rapidly-exploring Random Tree）算法生成的路径进行拟合的资源，以优化路径平滑性。
move-base-ompl
此项目集成了move_base与OMPL，用于提升turtlebot在复杂环境下的自主导航能力。
navigation_tutorials
导航教程文件夹，提供了使用ROS进行turtlebot路径规划的基础教程和示例代码。
relaxed_astar
实现了松弛A*算法的资源，用于turtlebot的路径规划，旨在提高路径规划的效率和准确性。
使用说明
- 安装ROS环境：请确保您的系统已安装ROS，并且与turtlebot兼容的版本。
- 编译与构建：按照各文件夹中的
CMakeLists.txt和package.xml文件指引进行编译和构建。 - 运行示例：参考各项目文件夹中的
launch文件夹或脚本文件，启动路径规划示例。
版权信息
本项目遵循MIT许可证，具体请参考项目根目录下的LICENSE文件。
感谢您的使用，期待您的反馈与改进建议。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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