CANopen协议相关资源文件

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文件简介

本仓库包含了关于CANopen协议的第二部分资源文件，涵盖了多个版本的规范文档，具体如下：

1. CiA 304 V1.0.1: 本文件为CANopen框架针对安全相关通信的更正文件，标题为“Corrigendum CANopen framework for safety-relevant communication”，文件名为IGCO_304_v01000103_corr.pdf。

2. CiA 306 DS V1.3: 本文件提供了关于CANopen电子数据表规范的详细说明，标题为“Electronic data sheet specification for CANopen”，文件名为IGCO_306v01030002.pdf。

3. CiA 308 TR V1.0.1: 本文件介绍了CANopen性能测量的基础知识，标题为“CANopen performance measurement basics”，文件名为IGCO_308v01000103.pdf。

4. CiA 309-1 DS V1.1: 本文件主要阐述了将CANopen与TCP/IP接口的第一部分：通用原则和服务，标题为“Interfacing CANopen with TCP/IP – Part 1: General principles and services”，文件名为IGCO_309_1v01010002.pdf。

5. CiA 309-2 DS V1.1: 本文件详细介绍了将CANopen与TCP/IP接口的第二部分：Modbus/TCP映射，标题为“Interfacing CANopen with TCP/IP – Part 2: Modbus/TCP mapping”，文件名为IGCO_309_2v01010002.pdf。

6. CiA 309-3 DS V1.1: 本文件描述了将CANopen与TCP/IP接口的第三部分：ASCII映射，标题为“Interfacing CANopen with TCP/IP – Part 3: ASCII mapping”，文件名为IGCO_309_3v01010002.pdf。

7. CiA 401 DS V3.0: 本文件提供了针对通用I/O模块的CANopen设备规范的详细说明，标题为“CANopen device profile for generic I/O modules”，文件名为IGCO_401v03000002.pdf。

8. CiA 404 DS V1.2: 本文件详细介绍了测量设备和闭环控制器的CANopen设备规范，标题为“CANopen device profile measuring devices and closed-loop controllers”，文件名为IGCO_404v01020003.pdf。

9. CiA 406 DS V3.2: 本文件为针对编码器的CANopen设备规范，标题为“CANopen device profile for encoder”，文件名为IGCO_406_v03020002.pdf。

使用说明

请根据需要下载相应的文件进行查阅或使用。这些文件为专业规范文档，适用于对CANopen协议有深入了解的技术人员。

版权声明

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