Robin Hood Hashing 项目安装和配置指南

Robin Hood Hashing 项目安装和配置指南

robin-hood-hashing Fast & memory efficient hashtable based on robin hood hashing for C++11/14/17/20 robin-hood-hashing 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robin-hood-hashing

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Robin Hood Hashing 是一个基于 Robin Hood 哈希算法的快速且内存高效的哈希表实现,专为 C++11/14/17/20 设计。该项目提供了一个替代 std::unordered_mapstd::unordered_set 的实现,旨在提高性能和内存效率。

主要编程语言:C++

2. 项目使用的关键技术和框架

  • Robin Hood Hashing 算法:该项目基于 Robin Hood 哈希算法,该算法通过减少哈希冲突来提高哈希表的性能。
  • C++11/14/17/20:项目支持现代 C++ 标准,利用了这些标准中的新特性和优化。
  • 自定义哈希函数:项目提供了针对整数类型和 std::string 的优化哈希函数,以提高哈希表的性能。
  • 内存管理:项目使用了自定义的内存分配器,以减少内存分配的开销,并优化内存使用。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前,请确保你的开发环境满足以下要求:

  • C++ 编译器:支持 C++11 或更高版本的编译器(如 GCC、Clang 或 MSVC)。
  • CMake:用于构建项目的工具。
  • Conan(可选):C++ 包管理器,用于简化依赖管理。

详细安装步骤

步骤 1:下载项目源码

首先,从 GitHub 下载项目的源码:

git clone https://github.com/martinus/robin-hood-hashing.git
cd robin-hood-hashing
步骤 2:直接包含项目

如果你不想使用 Conan 进行依赖管理,可以直接将 robin_hood.h 文件包含到你的项目中。

  1. robin_hood.h 文件复制到你的项目目录中。
  2. 在你的 C++ 代码中包含该头文件:
#include "robin_hood.h"
  1. 使用 robin_hood::unordered_maprobin_hood::unordered_set 代替 std::unordered_mapstd::unordered_set
步骤 3:使用 Conan 进行安装(可选)

如果你选择使用 Conan 进行依赖管理,可以按照以下步骤进行配置:

  1. 在你的项目根目录下创建一个 conanfile.txt 文件,并添加以下内容:
[requires]
robin-hood-hashing/3.11.5

[generators]
cmake
  1. 在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容:
project(myproject CXX)
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)

include(${CMAKE_BINARY_DIR}/conanbuildinfo.cmake)
conan_basic_setup(TARGETS)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} CONAN_PKG::robin-hood-hashing)
  1. 安装 Conan 并运行以下命令来安装依赖项并构建项目:
pip install conan
mkdir build
cd build
conan install .. --build=missing
cmake ..
cmake --build .

总结

通过以上步骤,你可以成功安装和配置 Robin Hood Hashing 项目。无论你是选择直接包含项目还是使用 Conan 进行依赖管理,都可以轻松地将这个高性能的哈希表实现集成到你的 C++ 项目中。

robin-hood-hashing Fast & memory efficient hashtable based on robin hood hashing for C++11/14/17/20 robin-hood-hashing 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robin-hood-hashing

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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