Python包装器：TwinCAT ADS的强大工具

Python包装器：TwinCAT ADS的强大工具

pyads Python wrapper for TwinCAT ADS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyads

项目基础介绍和主要编程语言

pyads 是一个用于 TwinCAT ADS 库的 Python 包装器。TwinCAT 是 Beckhoff 公司开发的一套自动化软件，广泛应用于工业自动化领域。pyads 项目的主要编程语言是 Python，它提供了一系列的 Python 函数，使得开发者能够通过 Python 语言与 TwinCAT 设备进行通信。

项目的核心功能

pyads 的核心功能包括：

1. 连接远程 TwinCAT 设备：支持连接到远程的 TwinCAT 设备，如 PLC 或安装了 TwinCAT 的 PC。
2. 路由创建：能够在 Linux 设备和远程 PLC 上创建路由。
3. 支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3：兼容 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3 版本。
4. 读写操作：支持通过名称或地址读写变量，以及读写 DUTs（结构体）。
5. 通知回调：提供基本的通知回调功能，方便开发者处理设备状态变化。

项目最近更新的功能

pyads 项目最近更新的功能包括：

1. 增强的错误处理：改进了错误处理机制，使得在读写操作失败时能够更清晰地反馈错误信息。
2. 性能优化：对部分核心功能进行了性能优化，提高了通信效率。
3. 文档更新：更新了项目的文档，增加了更多使用示例和常见问题解答，帮助新用户更快上手。
4. 新增功能模块：增加了一些新的功能模块，如支持更多的数据类型读写，扩展了项目的应用范围。

通过这些更新，pyads 项目不仅提升了自身的稳定性和性能，还进一步扩展了其功能，使其在工业自动化领域的应用更加广泛和深入。

pyads Python wrapper for TwinCAT ADS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyads