ROS-LLM项目下载与安装指南

ROS-LLM项目下载与安装指南

ROS-LLM ROS-LLM is a framework designed for embodied intelligence applications in ROS. It allows natural language interactions and leverages Large Language Models (LLMs) for decision-making and robot control. With an easy configuration process, this framework allows for swift integration, enabling your robot to operate with it in as little as ten minutes. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS-LLM

项目介绍

ROS-LLM是一个专为基于机器人操作系统（ROS）的实体智能应用设计的框架。它使机器人能够通过自然语言进行交互，并利用大型语言模型（如GPT-4、ChatGPT等）进行决策制定和控制。该框架强调简单配置，允许开发者在短短十分钟内完成机器人的集成与操作，极大加速了互动式和控制体验的开发过程。

项目下载位置

您可以通过以下GitHub仓库链接获取ROS-LLM项目源代码：

[![GitHub](https://img.shields.io/badge/GitHub-Source-blue?logo=github)](https://github.com/Auromix/ROS-LLM)

访问 https://github.com/Auromix/ROS-LLM.git 并点击绿按钮“Code”，选择克隆或下载项目。

安装环境配置

系统要求

• ROS版本: 确保您的系统已安装ROS 2（例如Humble或其他兼容版）
• Python环境: Python 3.6 或更高版本
• 其他依赖: OpenAI API Key, 可选的AWS设置, 和OpenAI Whisper (用于本地语音识别)

图片示例:

由于Markdown不直接支持插入图像，实际操作时，您可以参照GitHub仓库中的截图或视频教程（如果提供的话）。以下文字描述步骤：

1. 检查ROS安装: 在终端运行ros2 --version验证ROS 2是否已安装。
2. 创建并激活ROS工作空间: mkdir -p ~/ros2_workspace/src && cd $_; colcon build --symlink-install.

项目安装方式

克隆项目

打开终端，执行下面的命令来克隆ROS-LLM项目到本地：

git clone https://github.com/Auromix/ROS-LLM.git ~/ros2_workspace/src/
cd ~/ros2_workspace

安装依赖

接下来，导航至项目内的特定目录来安装必要的依赖项：

cd src/ROS-LLM/llm_install
./dependencies_install.sh

对于需要API密钥的服务，您还需按照项目说明配置OpenAI和AWS的设置（如果适用），这通常涉及生成API密钥并通过脚本配置它们。

配置OpenAI API Key

./config_openai_api_key.sh

可选步骤：AWS和Whisper设置

根据需求决定是否配置这些服务，并相应执行命令。

构建工作空间

回到工作空间根目录，并构建整个工作区：

source /opt/ros/humble/setup.bash
colcon build --symlink-install

确保替换humble为你实际使用的ROS版本。

项目处理脚本

ROS-LLM包含一系列脚本来简化与机器人的交互和测试。比如，启动一个演示的例子，你可以这样操作：

1. 源化工作空间的setup文件：

   source ~/ros2_workspace/install/local_setup.bash
   

2. 运行Turtlesim的示例：

   ros2 launch llm_bringup chatgpt_with_turtle_robot.launch.py
   

3. 开始监听并发送指令测试：

   ros2 topic pub /llm_state std_msgs/msg/String "data: 'listening'" -1
   

结论

遵循上述步骤，您应成功地将ROS-LLM框架下载并安装到了您的开发环境中。现在，您就可以开始探索如何利用这个强大的工具让您的机器人通过自然语言进行交流和控制了。记得根据项目文档调整具体配置以匹配您的硬件和应用场景。祝您在机器人开发之旅上一切顺利！

ROS-LLM ROS-LLM is a framework designed for embodied intelligence applications in ROS. It allows natural language interactions and leverages Large Language Models (LLMs) for decision-making and robot control. With an easy configuration process, this framework allows for swift integration, enabling your robot to operate with it in as little as ten minutes. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS-LLM