Klipper压力提前(Pressure Advance)参数调优指南

Klipper压力提前(Pressure Advance)参数调优指南

klipper 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/kli/klipper

压力提前技术原理

在3D打印过程中，挤出机内的熔融材料会因为压力变化而产生流动滞后现象。当打印头加速时，材料不能立即跟上运动速度；当打印头减速时，材料又会因为惯性继续流出。这种滞后效应会导致两个主要问题：

1. 非挤出移动时的渗料（Ooze）
2. 转角处的材料堆积（Blobbing）

Klipper的压力提前功能通过数学模型预测这种压力变化，在加速阶段提前多挤出材料，在减速阶段提前回抽材料，从而抵消压力变化带来的不良影响。

调优前的准备工作

在开始调优前，需要确保：

1. 挤出机步进值(rotation_distance)已准确校准
2. 喷嘴温度已针对当前耗材优化
3. 打印机机械结构稳固无松动

测试模型准备

建议使用空心方塔模型进行测试，切片参数设置要点：

• 打印速度：100mm/s（高速以产生足够压力）
• 填充率：0%（纯外壁打印）
• 层高：约为喷嘴直径的75%（如0.4mm喷嘴用0.3mm层高）
• 关闭动态加速度控制功能
• 外壁速度与打印速度保持一致

调优步骤详解

1. 设置测试环境

在开始打印前，执行以下G代码：

SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500

这会降低转角速度，放大压力效应。

2. 启动压力提前测试

根据挤出机类型选择对应命令：

直驱挤出机：

TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005

Bowden挤出机：

TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020

3. 打印并观察测试模型

测试模型会从下到上逐渐增加压力提前值，观察打印效果：

• 下层：压力提前值过低，转角会出现材料堆积
• 中层：转角质量最佳的区域
• 上层：压力提前值过高，可能出现挤出不足和圆角

4. 测量最佳高度

使用数显卡尺测量转角质量最佳的高度位置，计算最佳压力提前值：

压力提前值 = START + 测量高度 × FACTOR

例如Bowden挤出机测得12.9mm最佳高度：

0 + 12.9 × 0.020 = 0.258

参数范围参考

• 直驱挤出机：通常0.05-0.15
• Bowden挤出机：通常0.2-1.0

如果达到1.0仍无明显改善，说明当前系统可能不适合使用压力提前功能。

常见问题处理

转角不一致问题

测试模型可能出现：

• 一个转角明显不同（通常是换层位置）
• 其他转角有轻微差异（机械回差导致）

忽略异常的单个转角，以多数转角表现最佳值为准。

挤出机堵转问题

高压力提前值配合高加速度可能导致：

• 挤出机在加速时扭矩不足
• 出现跳步现象

解决方案：

1. 降低打印加速度
2. 适当减小压力提前值
3. 检查挤出机驱动电流是否足够

后期处理建议

调优完成后：

1. 将计算值写入配置文件[extruder]部分
2. 执行RESTART命令应用设置
3. 切片软件中可保留少量回抽(0.75mm)
4. 启用"回抽时擦拭"功能
5. 禁用"回抽时Z轴抬升"功能

技术要点总结

1. 压力提前值具有耗材特异性，不同品牌/颜色的耗材需要单独校准
2. 该功能不会改变打印路径或总打印时间
3. 在极端参数下可能导致挤出机运动幅度过大
4. 最佳效果需要配合适当的温度、流量等基础参数

通过系统化的压力提前调优，可以显著提升打印件表面质量，特别是减少转角缺陷和非挤出移动时的渗料问题。

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