Arduino 基于反应轮倒立摆的开源项目介绍

Arduino 基于反应轮倒立摆的开源项目介绍

Arduino-FOC-reaction-wheel-inverted-pendulum Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-FOC-reaction-wheel-inverted-pendulum

Arduino SimpleFOC 是一个开源项目，旨在通过使用 Arduino 控制反应轮倒立摆来实现场导向控制（FOC）算法。该项目主要使用 C++ 语言进行编程。

项目基础介绍

本项目是基于 Arduino SimpleFOC 库和 SimpleFOC 屏蔽板的一个反应轮倒立摆项目。它是一个非常适合于学术研究、实验以及技术爱好者探索的有趣项目。项目通过使用场导向控制算法，有效控制无刷直流电机（BLDC），实现了倒立摆的稳定和动态控制。

核心功能

• 场导向控制（FOC）: 利用 FOC 算法控制 BLDC 电机，提供高效、平稳的电机控制。
• 倒立摆控制: 通过反应轮机制实现对倒立摆的稳定控制，包括摆起和平衡维持。
• 硬件兼容性: 支持多种无刷直流电机和编码器，方便用户根据需求选择和替换。
• 易于使用的库: 提供了 Arduino SimpleFOC 库，简化了电机和倒立摆的编程和控制。

近期更新功能

最近的项目更新主要包括以下功能：

• 代码优化: 对核心算法进行了优化，提高了系统的稳定性和响应速度。
• 新功能实现: 增加了摆起（Swing-up）控制算法，使得倒立摆能够从任意初始位置恢复到竖直状态。
• 硬件兼容性扩展: 增加了对更多电机和编码器的支持，使得项目更加灵活，易于拓展。
• 文档完善: 完善了项目文档，包括安装步骤、硬件连接图和编程指南，便于用户更快上手。

该项目是一个持续发展的开源项目，不断有新的特性和改进加入，为Arduino 开发者提供了一个强大的工具和平台。

Arduino-FOC-reaction-wheel-inverted-pendulum Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-FOC-reaction-wheel-inverted-pendulum