VLN-CE 项目常见问题解决方案

VLN-CE 项目常见问题解决方案

VLN-CE Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments using Habitat 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vl/VLN-CE

1. 项目基础介绍和主要编程语言

VLN-CE（Vision and Language Navigation in Continuous Environments）是一个基于视觉和语言导航的开源项目。该项目是在Habitat模拟环境中实现的，用于处理指令引导的导航任务。项目主要关注在真实环境中使用众包指令进行无约束的代理导航。该项目支持Room-to-Room（R2R）和Room-Across-Room（RxR）数据集，并提供了基准代理和训练方法。主要编程语言为Python。

2. 新手在使用这个项目时需要特别注意的3个问题和解决步骤

问题1：环境搭建问题

问题描述： 新手在搭建项目环境时可能会遇到依赖库安装不成功的问题。

解决步骤：

1. 确保安装了miniconda或anaconda。如果没有，请先安装。
2. 创建一个新的虚拟环境并激活：

   conda create -n vlnce python=3.6
   conda activate vlnce
   

3. 安装Habitat-Sim：

   conda install -c aihabitat -c conda-forge habitat-sim=0.1.7 headless
   

4. 克隆Habitat-Lab仓库并安装依赖：

   git clone --branch v0.1.7 git@github.com:facebookresearch/habitat-lab.git
   cd habitat-lab
   python -m pip install -r requirements.txt
   python -m pip install -r habitat_baselines/rl/requirements.txt
   python -m pip install -r habitat_baselines/rl/ddppo/requirements.txt
   python setup.py develop --all
   

5. 克隆VLN-CE仓库并安装依赖：

   git clone git@github.com:jacobkrantz/VLN-CE.git
   cd VLN-CE
   python -m pip install -r requirements.txt
   

问题2：数据集下载问题

问题描述： 用户可能不知道如何下载和准备数据集。

解决步骤：

1. 使用官方提供的Matterport3D下载脚本，确保使用Python 2.7运行：

   python download_mp.py --task habitat -o data/scene_datasets/mp3d/
   

2. 提取下载的数据集，确保数据集的结构符合项目要求。

问题3：运行错误问题

问题描述： 用户在尝试运行项目时可能会遇到运行错误。

解决步骤：

1. 仔细检查项目README文件中的运行指南，确保按照正确的步骤操作。
2. 如果遇到特定的错误信息，请检查错误日志，定位问题所在。
3. 如果问题无法解决，可以查看项目GitHub仓库的"Issues"部分，搜索类似问题或提交新的Issue请求帮助。

VLN-CE Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments using Habitat 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vl/VLN-CE