SceneGraphFusion 项目教程

SceneGraphFusion 项目教程

SceneGraphFusion项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/SceneGraphFusion

项目介绍

SceneGraphFusion 是一个用于从 RGB-D 序列中增量构建 3D 场景图的项目。场景图是一种紧凑且显式的表示方法，已成功应用于各种 2D 场景理解任务中。该项目通过聚合 PointNet 特征从基本场景组件中构建语义场景图。

项目快速启动

环境准备

首先，确保你的系统已经安装了以下依赖：

• Git
• CMake
• 其他必要的编译工具和库

克隆项目

git clone https://github.com/ShunChengWu/SceneGraphFusion.git
cd SceneGraphFusion

编译项目

mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行示例

./SceneGraphFusion --input path/to/your/input/data

应用案例和最佳实践

应用案例

SceneGraphFusion 已被用于 Humanoid Lola 的视觉感知系统中。Humanoid Lola 是一个人形机器人，该项目为其提供了高效的 3D 场景理解能力。

最佳实践

• 数据预处理：确保输入的 RGB-D 数据质量良好，以获得更准确的场景图。
• 参数调优：根据具体应用场景调整算法参数，以达到最佳性能。

典型生态项目

SceneGraphFusion 作为一个开源项目，与其他相关项目形成了良好的生态系统。以下是一些典型的生态项目：

• PointNet：用于点云处理的深度学习框架，SceneGraphFusion 从中提取特征。
• Open3D：一个开源的 3D 数据处理库，可用于预处理和可视化 3D 数据。

通过这些项目的结合使用，可以进一步提升 3D 场景理解的性能和应用范围。

SceneGraphFusion项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/SceneGraphFusion