ezBookkeeping安装与配置指南

ezBookkeeping安装与配置指南

ezbookkeeping A lightweight personal bookkeeping app hosted by yourself. ezbookkeeping 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ez/ezbookkeeping

1. 项目基础介绍

ezBookkeeping 是一个轻量级、自托管的个人记账应用程序,拥有对桌面和移动设备友好的用户界面。它支持PWA(渐进式Web应用程序),可以在移动设备上像原生应用一样使用。ezBookkeeping 易于部署和配置,可以通过Docker单一命令进行部署。它支持几乎所有平台,包括 Windows、macOS 和 Linux,并且与 x86、amd64 和 ARM 硬件架构兼容。此外,它的系统资源需求极低,甚至可以在 Raspberry Pi 设备上运行。

本项目主要使用的编程语言是 Go,同时使用了 Vue 和 TypeScript 进行前端开发。

2. 关键技术和框架

  • 后端: 使用 Go 语言开发,具有高性能和简洁性。
  • 前端: 基于Vue框架和TypeScript语言,实现动态和响应式用户界面。
  • 数据库: 支持多种数据库系统,包括 SQLite、MySQL、PostgreSQL 等。
  • 容器化: 支持Docker,便于部署和扩展。
  • PWA: 支持渐进式Web应用程序特性,提供类原生应用体验。

3. 安装和配置准备工作

在开始安装之前,请确保您的系统满足以下要求:

  • Docker: 如果您计划使用Docker进行部署,需要确保Docker在您的系统中已经安装并运行。
  • Go: 如果您计划从源代码编译,需要安装Go语言环境。
  • Node.js 和 NPM: 用于前端构建。
  • GCC: 用于编译Go程序。

安装步骤

使用Docker安装

  1. 打开命令行界面。
  2. 运行以下命令以启动ezBookkeeping服务:
docker run -p 8080:8080 mayswind/ezbookkeeping

服务启动后,您可以通过浏览器访问 http://localhost:8080 来使用应用。

从二进制文件安装

  1. 访问项目的最新发布页面下载对应操作系统的最新版本。
  2. 解压下载的文件。
  3. 在命令行中运行以下命令启动服务:
  • 对于 Linux 或 macOS:
./ezbookkeeping server run
  • 对于 Windows:
.\ezbookkeeping.exe server run

服务默认监听8080端口,您可以通过浏览器访问 http://{YOUR_HOST_ADDRESS}:8080 来使用应用。

从源代码编译

  1. 克隆项目仓库到本地:
git clone https://github.com/mayswind/ezbookkeeping.git
  1. 进入项目目录,根据您的操作系统执行以下命令:
  • 对于 Linux 或 macOS:
./build.sh package -o ezbookkeeping.tar.gz
  • 对于 Windows:
.\build.bat package -o ezbookkeeping.zip
  1. 解压生成的压缩包,并运行启动命令,如上所述。

现在,您应该已经成功安装了ezBookkeeping,并可以通过浏览器访问它来开始使用。

ezbookkeeping A lightweight personal bookkeeping app hosted by yourself. ezbookkeeping 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ez/ezbookkeeping

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

在机器人技术中,运动控制是实现机器人精确、高效运动的关键环节,而轨迹规划则是运动控制的核心部分。其目的是设计出一条平滑、连续且符合机器人动力学约束的路径,使机器人能够从起点平稳地移动到目标点。其中,多项式插值是一种常用的轨迹规划方法,可根据给定的起点和终点条件,生成满足要求的曲线轨迹。三次、五次和七次多项式是轨迹规划中常见的类型,其阶数决定了轨迹的灵活性和复杂性。 三次多项式(Cubic Polynomial)是最简单的连续可微多项式,形式为 f(t)=at 3 +bt 2 +ct+d。它常用于简单任务,能够确保通过起点、终点以及两个中间点的切线方向,共四个控制点。三次多项式轨迹规划简单且计算成本低,但可能无法满足复杂运动需求。 五次多项式(Quintic Polynomial)增加了自由度,形式为 f(t)=at 5 +bt 4 +ct 3 +dt 2 +et+f。它可以确保通过起点、终点、两个中间点及其切线方向,共六个控制点。这使得五次多项式在保持平滑的同时,能更好地适应路径曲率变化,适用于复杂轨迹规划。 七次多项式(Seventh Polynomial)提供了更高的灵活性,可以处理复杂路径规划问题。它有七个控制点,可精确控制起点、终点及五个中间点的切线方向。七次多项式通常用于高精度任务,如精密装配或医疗手术机器人,能够精细控制速度和加速度变化。 文件名 seventh.m、cubic.m 和 quintic.m 可能是用 MATLAB 编写的函数,分别用于实现七次、三次和五次多项式的轨迹规划算法。这些函数通常接受起点、终点坐标和时间参数,计算多项式系数,并输出随时间变化的位置、速度和加速度数据。 在实际应用中,选择多项式次数需综合考虑以下因素:路径平滑性,更高阶多项式可减少加速度突变,降低机械应力;计算复杂性,阶数越高计算量越大,可能影响实时性能;控制精度,更高阶多项
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

邱廷彭Maria

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值