STM32MP1 baremetal 项目启动与配置教程

STM32MP1 baremetal 项目启动与配置教程

stm32mp1-baremetal Baremetal framework and example projects for the STM32MP15x Cortex-A7 based MPU 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32mp1-baremetal

1. 项目的目录结构及介绍

本项目是基于STM32MP1系列处理器的baremetal（裸机）项目。以下是项目的目录结构及各部分功能介绍：

stm32mp1-baremetal/
├── common/              # 公共代码和库文件
│   ├── include/         # 头文件
│   └── src/             # 源文件
├── doc/                 # 项目文档
├── examples/            # 示例代码
│   ├── template/        # 模板工程
│   └── ...              # 其他示例
├── hw/                  # 硬件相关代码
│   ├── drivers/         # 硬件驱动
│   ├── include/         # 硬件相关头文件
│   └── ...              # 其他硬件相关代码
├── Makefile             # 编译Makefile
├── README.md            # 项目说明文件
└── ...                  # 其他文件和目录

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要包括startup_stm32mp1xx.S和main.c。

• startup_stm32mp1xx.S：这是一个汇编文件，负责初始化CPU和栈，设置中断向量表，以及调用C语言编写的main函数。

• main.c：这是项目的入口文件，通常包含以下步骤：

  • 初始化硬件（如时钟、GPIO等）。
  • 设置中断和异常处理。
  • 创建无限循环，实现主要的程序逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是指Makefile。

• Makefile：这是用于编译项目的Makefile文件。它定义了编译器、编译器选项、链接器选项以及编译和链接的规则。以下是Makefile的一些关键部分：

  # 编译器
  CROSS_COMPILE = arm-none-eabi-
  CC = $(CROSS_COMPILE-gcc
  AS = CROSS_COMPILE-as
  LD = CROSS_COMPILE-ld
  
  # 编译器选项
  CFLAGS = -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16 -O2 -Wall
  
  # 链接器脚本
  LDFLAGS = -T.ldscript
  
  # 源文件
  SRCS := $(wildcard *.c) $(wildcard common/*.c) $(wildcard hw/drivers/*.c)
  
  # 编译目标
  all: $(TARGET)
  
  # 编译规则
  $(TARGET): $(OBJS) $(LIBS)
      $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LIBS)
  

这些配置文件是项目能够成功编译和运行的关键，确保了编译器和链接器能够正确地处理源代码和生成可执行文件。

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